Hej

Har fått igång min MultiWII quad riktigt bra nu. Superstabil i både gyro och level-läget men altitude hold är verkligen helt värdelöst. Har provat att ställa olika PID-kombinationer men med olika dåliga resultat. Använder FreeIMU 0.4.3.

Vem har lyckats bra med detta? Vilka PID-värden körde ni?

När jag ändå håller på att fråga ... vad för kör VEL i config. Gissar att det är velocity men i vilket sammanhang används det?

MVH
Jesper