Reklam

 
Resultat 1 till 5 av 5

Ämne: Problem med speed controller

  1. #1

    Standard Problem med speed controller

    Hej!

    Jag och en klasskamrat håller på med ett projekt i skolan och ska bygga en quadcopter. Vi har dock fått lite problem då vi inte får igång våra motorer. De motorer vi har är fyra st http://www.giantcod.co.uk/epower-gf2...-p-405988.html och de speed controllers vi ska använda är fyra st http://www.giantcod.co.uk/speed-cont...-p-405366.html.

    Vi kommer inte använda oss av några receivers utan vi kommer styra quaden med ett processorkort där vi programmerar in funktionen. (Quadcoptern kommer inte styras av en kontroll utan kommer förprogrammeras och sedan röra sig som vi sagt).

    Det vi har problem med är att vi inte riktigt förstått hur vi ska få motorn att fungera med hjälp av speed controllern. Vi vet att det är nån form av pulser men inte vilken frekvens och storlek och hur vi ska få signalen från kortet till motorn via speed controllern. Har ni nå tips på hur man kan få det att funka?

  2. #2

    Reg.datum
    Nov 2007
    Inlägg
    415
    Klubb
    Malmens Modellflygklubb Linköping

    Standard

    Hej,
    Motorreglage ( och servon ) styrs med en pulsviddmodulerad signal (PWM) med en repitionsfrekvens på ca 50Hz.
    Positiva pulser med en vidd från 1mS till 2Ms avgör positionen för ett servo och gaspådraget för en ESC.
    Prova att googla på "servo signal pwm" så hittar du massor av info, t.ex detta: http://www.pyroelectro.com/tutorials...or/theory.html
    /A

  3. #3

    Standard

    http://www.endurance-rc.com/ppmtut.php

    http://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-width_modulation

    1-2ms puls - 20ms frame. Typiska värden runt 5V, ej under 3V, vita linan. Den röda ger 5V/3A enligt spec för BEC (brukar användas för att driva mottagare o servon). Svart är jord. (gäller kontrollkabeln, "servosladden med Futabakontakt")
    ----------------------------------
    Kraschar aldrig - alltid marken som hoppar upp, väggar, stolpar, träd mm. som flyttar sej etc...

  4. #4
    freddan_6s avatar
    Reg.datum
    Aug 2006
    Inlägg
    2 577
    Jobb
    Konsult inom telekom
    Klubb
    Eslöv MFK

    Standard

    Fartreglagen brukar vilja kalibreras också. Första gången man startar dem piper de (med motorn) för att berätta att de är okalibrerade. Normalt gör man så att första gången man startar så ska man starta på full gas för att sen slå av gasen. Men bara första gången, för om man gör så nästa gång så kommer man in i programmeringsläge av fartreglaget.

    Skaffa en servotester. Då kan du enkelt både styra fartreglaget och mäta vilken slags puls den genererar
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...vo_Tester.html
    fredrik

  5. #5

    Reg.datum
    Nov 2007
    Inlägg
    415
    Klubb
    Malmens Modellflygklubb Linköping

    Standard

    "Men bara första gången, för om man gör så nästa gång så kommer man in i programmeringsläge av fartreglaget."
    Nja, det brukar gå hur många ggr som helst, bara man hinner dra ner gasen innan man hamnar i programmeringsläget.
    Sedan är det inte alla reglage som kalibrerar på detta vis, men dom allra flesta gör det. Läs bruxet.
    /A

Liknande ämnen

  1. DJI ESC-30A OPTO Brushless Speed Controller
    Av searay i forum Elektronik-Mjukvara-Hårdvara
    Svar: 9
    Senaste inlägg: 2012-12-25, 13:58
  2. Svar: 4
    Senaste inlägg: 2011-11-24, 07:58
  3. Speed is life!!!!!!!!!!!!!!
    Av Jakob i forum "Publika länkar" Filmer, bilder och annan media
    Svar: 6
    Senaste inlägg: 2009-12-04, 07:47
  4. Speed Gun
    Av MrJet i forum Allmänt och Tips
    Svar: 5
    Senaste inlägg: 2007-12-15, 14:47
  5. High Speed Wow !!
    Av Nexus i forum "Publika länkar" Filmer, bilder och annan media
    Svar: 3
    Senaste inlägg: 2007-11-11, 08:50

Behörigheter för att posta

  • Du får inte posta nya ämnen
  • Du får inte posta svar
  • Du får inte posta bifogade filer
  • Du får inte redigera dina inlägg
  •