Reklam

 
Sidan 1 av 2 12 SistaSista
Resultat 1 till 20 av 25

Ämne: Problem med DJI Wookong Hexakopter

  1. #1

    Standard Problem med DJI Wookong Hexakopter

    Jag har råkat ut för ett märkligt problem med min Hexa. När jag flugit ett litet tag så tar den fart rakt fram och blir så gott omöjlig att styra. Igår resulterade det i en rejäl smäll då väldigt mycket gick sönder...

    Någon som har ide på vad det kan vara ?

    Följande säker jag har koll på att det inte är.

    :Batterierna är nya och har mer än 80% kvar när detta händer.I Programvaran för Wookongen är alla ström varning avstängt.

    :ESC har jag ställt in med det där kortet som ställer in allt med.

    Någon som har en idé vad det kan vara ?

    //David

  2. #2

    Reg.datum
    Jun 2011
    Inlägg
    898
    Jobb
    Glödgare SSAB tunnplåt

    Standard

    Har läst att det kan bero på att atti-gainen är ställd för högt. Råkade precis ut för samma sak med min Naza vilket resulterade i 4000kr i skador... Riktigt pissigt.

    Skickat från min GT-I9000 via Tapatalk 2

  3. #3

    Reg.datum
    Jun 2011
    Inlägg
    898
    Jobb
    Glödgare SSAB tunnplåt

    Standard

    Sök på FFF problem.

    Skickat från min GT-I9000 via Tapatalk 2

  4. #4

    Standard

    Okej, Så den är kan vara felställd från fabrik ? Ska söka på det du nämde,

    /D


    Citat Ursprungligen postat av SteffeB Visa inlägg
    Har läst att det kan bero på att atti-gainen är ställd för högt. Råkade precis ut för samma sak med min Naza vilket resulterade i 4000kr i skador... Riktigt pissigt.

    Skickat från min GT-I9000 via Tapatalk 2

  5. #5
    rfnoises avatar
    Reg.datum
    Sep 2010
    Inlägg
    330
    Jobb
    IT
    Klubb
    Kungsholmen STHLM

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av SteffeB Visa inlägg
    Har läst att det kan bero på att atti-gainen är ställd för högt. Råkade precis ut för samma sak med min Naza vilket resulterade i 4000kr i skador... Riktigt pissigt.

    Skickat från min GT-I9000 via Tapatalk 2
    Var det problemet som gjorde att skiten hamnade i plurret? Är RIKTIGT sugen på att skaffa Naza o fota med nu när det finns en GPS till..

    /Calle
    Det går alltid att bygga om och bygga bättre!

  6. #6

    Standard

    Pröva att hovra maskinen en stund oxå och sen känn på dina esc:ar. Har haft jätte problem med min maskin som vart jätte märklig efter en stund. Kände på esc:arna och dom var stekheta. Körde maskinen då med Graupner 11x6 proppar. Bytte till APC 12X3.8 och esc:arna blir fortfarande lite varma men absolut inte så man bränner sig och maskinen flyger hur bra som helst nu i 8.30min. Kan säkert vara nått annat oxå,nån hjälp kanske. Hoppas du får ordning på den. Mvh Fredde

  7. #7
    tvbcoms avatar
    Reg.datum
    Mar 2012
    Inlägg
    79
    Jobb
    Tekniker
    Klubb
    Ingen

    Standard

    När jag bygger min Hexa blev jag fundersam över hur många bygger in esc.erna i centralplattan. Med tanke på vilka strömmar som ska passera de små FET som sitter på en kylplåt, inplastade i krympplast så fick det mig att tänka på kylningen av esc.
    Så, på min Hexa har jag tagit bort krympslangen samt monterat esc så att kylplåten har kontakt med alu ramarna som jag har byggt med. Dessutom är esc placerade rätt långt ut så att propellerströmmen även hjälper till med kylningen.
    Se bilderna. Om detta är smart vet jag inte, men jag har rätt kalla esc efter 8 min flygning.
    (Esc är dessutom omflashade så att dom reagerar snabbare) Jag har också sprutat dom (på kretsarna) med lack som används för att hindra fukt att komma åt komponenterna, har ingen bild på detta ännu.

    Ytterligare fundering:
    Med tanke på att esc, som normalt är gjorda för att användas i vanliga modellplan där effektuttaget är högt i starten för att sedan bli betydligt lägre vid planflykt.
    I en multikopter är effektuttaget relativt högt hela tiden och det genererar betydligt mer värme än i ett flygplan.
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	Img_2913-liten.jpg 
Visningar:	115 
Storlek:	87,1 KB 
Id:	29550Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	Img_2916-liten.jpg 
Visningar:	113 
Storlek:	69,5 KB 
Id:	29551Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	Img_2912-liten.jpg 
Visningar:	132 
Storlek:	98,7 KB 
Id:	29552
    Senast redigerat av tvbcom den 2012-05-24 klockan 22:16.
    Hembyggda multikopters med APM2,5 och nu med Pixhawk/Vrbrain/Revo

  8. #8

    Reg.datum
    Jun 2011
    Inlägg
    898
    Jobb
    Glödgare SSAB tunnplåt

    Standard

    Anledningen till att fartreglagen brukar sitta långt in på hexacoptern är som jag har förstått det att kablarna till fartreglaget ger mycket störningar. En annan sak du bör tänka på är att tvinna alla kablar tight för att bli av med otäcka magnetfält som kan störa ut ditt styrsystem. Det kommer ske när du lastar på en massa vikter på din multicopter = högre ström. Det är säkert extra viktigt nu när du beställt GPS-systemet. Det finns nog en bra anledning till att Gps-modulen sitter på en pinne.

    Fenomen som kan uppstå är att din hexacopter aldrig vill sluta rotera.

    Angående fartreglage mot alu-rör så satte jag en krympslang runt både reglage och Alu-arm för ett renare utseende. Inlägg #20: http://www.rcflyg.se/forum/showthrea...l=1#post263331

  9. #9
    tvbcoms avatar
    Reg.datum
    Mar 2012
    Inlägg
    79
    Jobb
    Tekniker
    Klubb
    Ingen

    Standard

    Kablarna till fartreglagen innehåller likström, från fartreglagen fram till motorn innehåller 3fas växelström. Utan att mäta skulle jag nog tro att högfrekvent växelström (kanske till och med fyrkantvåg) innehåller mer elaka störningar än likströmmen från batteriet. Med tillräckligt grova ledningar tillsammans med det låga interna motståndet i batteriet borde göra att likströmmen i ledningarna till fartreglaget borde vara rätt ren från störningar.
    Har jag rätt i mina funderingar? I så fall borde fartreglagen sitta så nära motorn som är möjligt.

    Edit:
    Mätte induktivt på ena kabeln från fartreglaget till motorn (växelström)
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	Img_2985.jpg 
Visningar:	67 
Storlek:	78,6 KB 
Id:	29703

    Mätte induktivt på ena kabeln från batteriet till fartreglaget (likström)
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	Img_2986.jpg 
Visningar:	60 
Storlek:	77,9 KB 
Id:	29704

    Tycker nog att det ser ut som kabeln mellan fartreglage och motor ser elakare ut?
    Senast redigerat av tvbcom den 2012-06-04 klockan 09:08. Anledning: Kopplade upp och mätte med oscilloscopet
    Hembyggda multikopters med APM2,5 och nu med Pixhawk/Vrbrain/Revo

  10. #10

    Reg.datum
    Jun 2011
    Inlägg
    898
    Jobb
    Glödgare SSAB tunnplåt

    Standard

    Såhär fick jag förklarat för mig av "Honk" här på forumet.:

    ...Och det är egentligen inte de 3 sladdarna från fartreglaget som är värst (dom switchade till motorerna) utan det är likspänningen/strömmen som går från batteriet in till fartreglagen som är värst, där det pumpas mängder med DC och är ju inte konstant ström dessutom, den kan ju rampa upp och ner allteftersom det ska regleras, därför är det också skitsvårt att konstant kalibrera för det hos magnetometern.

    Magnetometern känner ju av magnetism såklart, och det bildas helt enkelt elektromagnetism i dina feta röda och svarta sladdar. Därför är det bra om magnetometern bara helt enkelt är så absolut fysiskt långt ifrån de feta strömsladdarna som möjligt, oberoende hur du gör det. Det finns inte riktigt några bra sätt att minska elektromagnetismen genererad runt batteri-/förgreningskablarna förutom att sänka strömåtgången, men då kan du ju inte lyfta lika mycket Det är den enda anledningen dessutom till att DJI och deras Wookong har en separat modul uppsatt på pinne långt upp. Att de satte GPS:en där med var ju bara en bonus.

    Så gör allt som du vill och avsluta med att sätta en magnetometer löst långt ifrån alla biffiga sladdar. Jag har i alla fall haft skitstora problem med bl.a. en oktokopter där magnetometern satt i mitten i samma horisontella plan som alla förgreningskablar och det var bara katastrof, snurrade bara runt runt runt.
    Finns att läsa i: http://www.rcflyg.se/forum/showthrea...mmans%21/page4

    Nepp. Jag är ingen expert alls på elektronik, men jag har iallafall varit med om problem med störningar och roterande multicopter. Därför tvinnar jag nu alla kablar (även servosladdar) samt placerar fartreglagen samt FC enligt texten ovan.

  11. #11

    Reg.datum
    Jun 2011
    Inlägg
    898
    Jobb
    Glödgare SSAB tunnplåt

    Standard

    Kan det helt enkelt vara så att eftersom jorden (klotet...) har ett statiskt magnetfält får styrenheten problem att veta vilket statiskt magnetfält den ska styra efter när du ha långa otvinnade likströmskablar. Likström ger alltså ett statiskt magnetfält vilket innebär att det inte ändras över tid. Det växlande magnetfältet går däremot att sortera bort lättare eftersom det inte alls liknar jordens (klotet igen...).

  12. #12
    tvbcoms avatar
    Reg.datum
    Mar 2012
    Inlägg
    79
    Jobb
    Tekniker
    Klubb
    Ingen

    Standard

    Mina funderingar angående placering av fartreglaget berodde mer på dom problem med varma/överhettade fartreglage.
    Verkar som att motorer som plöstligt stannar efter ett antal minuter och koptern flippar och går i backen.
    Om det nu beror på fartreglagen så ser jag det som ett större problem än att magnetkompassen störs.
    Verkar lättare att se till att kompassen hamnar så långt bort från störningar än att se till att fartreglagen inte ger upp på grund av kylproblem. Ska se om jag kan komma på nåt smart sätt att montera GPS/kompass enhet när jag får hem min beställda uppgradering med GPS från Foxtech.
    Återkommer i ärendet om jag hittar på nåt, borde finnas nåt knep för att skärma av magnetism

    Klippt från Wikipedia, kanske nåt att testa:
    Mymetall
    har särskilt hög
    magnetisk permeabilitet
    och används för att skärma av
    magnetfält
    Hembyggda multikopters med APM2,5 och nu med Pixhawk/Vrbrain/Revo

  13. #13

    Reg.datum
    Jun 2011
    Inlägg
    898
    Jobb
    Glödgare SSAB tunnplåt

    Standard

    Jepp,du har rätt angående fartreglagen. Min observation är däremot att eftersom aluminiumarmen leder värme så otroligt bra spelar det ingen större roll vart på armen man placerar fartreglaget. Propparna kyler ju hela tiden av armen ändå. Blir såklart inte lika optimalt som ett fartreglage direkt under propparna, men ändå superbra!

    Angående magnetstörningar så tycker jag det är lättare att bygga bort fel som kan uppstå direkt istället för att behöva bygga om. Man tvinnar väl förresten kablarna för att bli av med magnetism ?

  14. #14
    tvbcoms avatar
    Reg.datum
    Mar 2012
    Inlägg
    79
    Jobb
    Tekniker
    Klubb
    Ingen

    Standard

    Jovisst är det bättre att bygga rätt från början.
    Vad jag reagerat på är dom kopterramar som säljs färdiga, där fartreglagen byggs in under centrumplattan, utan ytterligare kylning. Om det dessutom är kolfiberarmar så går det inte att göra annat än att flytta ut dom för kylning av proppellern.

    Vad jag sett så verkar det bara vara du & jag som kyler via alu.armar

    Ska se om jag kan komma på nåt sätt att mäta magnetismen från kablarna, kanske med en vanlig kompass duger. Om den inte fladdrar omkring på den tänkta placeringen av GPS/kompassenheten så borde det möjligen funka?
    Hembyggda multikopters med APM2,5 och nu med Pixhawk/Vrbrain/Revo

  15. #15

    Reg.datum
    Jun 2011
    Inlägg
    898
    Jobb
    Glödgare SSAB tunnplåt

    Standard

    Precis det förfarandet med kompass rekommenderar de i manualen till Naza/Wookong.

    Med fartreglagen i mitten av multicoptern skulle ju en formskuren aluplåt som sammanbinder alla fartregalge fungera bra. En rejäl (men ändå lätt!) kylfläns i mitten av plåten skulle passa perfekt!

  16. #16

    Standard

    dove84 vilken fw har du? Jag har läst att fw 5,06 gör att reglagen blir varmare än med tex 5,02. Du är inte ensam med detta problem.

  17. #17
    Impulzes avatar
    Reg.datum
    Sep 2006
    Inlägg
    1 352
    Jobb
    Provsystemutveckling Försvarets Materielverk
    Klubb
    Älvsbyn

    Standard

    Hade lite bekymmer med störningar på min MK hexa. Löste detta med att linda koppartejp runt strömkablarna var för sig. Och sen lindade jag ihop kablarna med glasfibertejp. Båda tejpsorterna finns hos 3M (electrical tape). Gjorde detta även på kablarna från batteriet. Nu har ja inga magnet error längre och värdena är stabila.

    Här kan ni se hur DC kablarna samt en del batterier påverkar kompassen.





    //Matte
    Senast redigerat av administrator den 2012-06-04 klockan 20:59.

  18. #18
    tvbcoms avatar
    Reg.datum
    Mar 2012
    Inlägg
    79
    Jobb
    Tekniker
    Klubb
    Ingen

    Standard

    Intressant video, verkar som en del lipo bygger upp ett mycket starkt magnetfält och att parallella kablar inte är lika farligt, om man dessutom tvinnar dom så är det nog bäst att kolla sina lipo där det ju inte går att skydda sig lika lätt mot magnetfältet!
    Hade ingen aning om att olika lipofabrikat gav så stor skillnad.
    Hembyggda multikopters med APM2,5 och nu med Pixhawk/Vrbrain/Revo

  19. #19

    Standard

    Jag kör på med 5,2. Nu har jag rivit allt och ska flytta ut reglagen på bommen. samt isolera batteriet bättre från IMU lådan. Får se om det blir någon skillnad. Återkommer senare idag.

    /David



    Citat Ursprungligen postat av TommyzT Visa inlägg
    dove84 vilken fw har du? Jag har läst att fw 5,06 gör att reglagen blir varmare än med tex 5,02. Du är inte ensam med detta problem.

  20. #20

    Standard

    Nu funkar hexan fint igen!
    Flyttade ut alla reglagen så långt från mitten som möjligt ut på bommarna. Nu flyger den helt underbart! inte en störning.

    Tack för alla hjälp.!
    /David

Liknande ämnen

  1. Wookong M POI
    Av beetle i forum Elektronik-Mjukvara-Hårdvara
    Svar: 14
    Senaste inlägg: 2012-11-26, 19:50
  2. Wookong .... Problem..
    Av Perka76 i forum Elektronik-Mjukvara-Hårdvara
    Svar: 3
    Senaste inlägg: 2012-03-01, 20:31
  3. DJI Wookong vs MK
    Av Impulze i forum Elektronik-Mjukvara-Hårdvara
    Svar: 4
    Senaste inlägg: 2012-02-11, 21:56

Behörigheter för att posta

  • Du får inte posta nya ämnen
  • Du får inte posta svar
  • Du får inte posta bifogade filer
  • Du får inte redigera dina inlägg
  •