Beräkning av ny COG på multicopter (och allt annat...)

[SteffeB]

Fick lite hjälp av vår högskolestuderande sommarjobbare med att beräkna COG t.ex. vid tom/lastad multicopter. Kan vara bra att kunna räkna ut det enkelt vid inställning av Wookong/Naza Gps när man t.ex byter till en tyngre kamera eller byter till tyngre/lättare batterier.

Vid beräkningen antar vi att all vikt är placerad i centrum av motorerna sett uppifrån.




COG 1: Själva ramen med motorer, din multicopter utan kamera. Flygklar. COG 35cm från backen, 3,2kg.

COG 2: Eventuellt extra batteri. COG 45cm från backen, 0,7kg

COG 3: Kamera. COG 15cm från backen, 1,0kg.

Beräkna sammansatt COG:

35x3,2= 112 (COG1)
45x0,7= 31,5 (COG2)
15x1,0= 15 (COG3)

Addera summorna:

112+31,5+15= 158,5

Dividera totalsumman med totalvikten:

158,5/(3,2+0,7+1,0)= ~32,3 som då är den nya sammansatta COG räknat ifrån backen mätt i centimeter.

Hänger ni med ? Annars säg till. Går att lägga till så många vikter man vill.