Programvara till X-copter

[Fredda]

Då min tricopter blev sopor för ett par veckor sen så tänkte jag att jag skulle vispa igång min hembyggda Quad igen.

Lite ombyggnad gjordes, bla ökades storleken från 550mm till 700. Detta för att jag vill ha den för flygfoto.
Problemen kom idag när jag skulle testa den.

Styrkortet kommer från hk( atmega nåt v2.1). Fartreglagen är hobbykings egna 20a.

Jag sätterihop elektroniken enl rcexplorers fina beskrivning för quad ( eller X-copter som det eg heter)
Har laddat in programvaran "kapteinkuk Xcopter v4,7", och ingenting stämmer.

Efter ett tag så inser jag att den beter sig ungefär som en "+"copter, och flyttar jag om motorkablarna på styrkortet till ordning 1324 så beter den sig som en X. Men ordningen ska ju vara 1234(högercirkel med start räknat uppe till vänster.

Denna skapelse har alltså flugits massor förut, men den programvaran e borta och nu hittar jag inte samma igen.
Så därför undrar jag, vad har ni för programvaror i era Xcoptrar?

[rfnoise]

Tja, i 4.7 så ändrades motorordningen och pottarna blev tvärt om och kontrollerar nu PID. Sök här på forumet eller kolla releasen från 4.7 där allt står. Ganska många som råkat ut för detta mig inkluderad

/Calle