Jag flyger med dji naza och måste bara kolla om jag förstått det hela rätt.

I failsafe läget:

Alternativ 1: Landing (hexan landar på den platsen som den befinner sig på.)
Alternativ 2: RTH (hexan flyger till startplatsen den kortaste vägen, dvs om jag flyyger fpv och är bakom ett hus så kommer den soppa rätt in i husväggen om huset är i vägen för närmsta vägen till startplatsen?)

har jag förstått rätt då?