Reklam

 
Sidan 1 av 3 123 SistaSista
Resultat 1 till 20 av 44

Ämne: Min Tricopter. Ska nu förses med multiwii och gps, av en multiwii-noob.

  1. #1

    Reg.datum
    Mar 2012
    Inlägg
    259
    Klubb
    Valdemarsviks mfk

    Standard Min Tricopter.

    Då är det väl dags för mig att lägga upp ett av mina projekt.

    Bygget är i grund o botten en Pro Tricopter Delrin kit, som införskaffades tidigt i år.
    Denna har krashats och byggts om otaliga gånger. I huvudsak har den använts för fpv-flygning.

    Nu har jag dock bestämt för att sluta krasha med den och har kostat på senaste uppbyggnaden med kol o glasfiber. En massa belysning har det blivit med.

    Dags för uppbyggnad, det ända som återstår av orginalkitet är stjärtrotormekanismen.



    Det tog en hel förmiddag att dra kablarna inuti kolfiberarmarna, men det var d värt.




    Motorer använder jag DT750




    Färdig.




    Syns grymt bra i luften, går lika bra att flyga i mörket som i dagsljus.
    Lägger opp filmsnutt vartefter.
    Tycker det är en grym flygmaskin och har många timmar med denna.



    Nu är det såhär då.
    Kör idag med ett HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1, vilket duger bra. Men det kan alltid bli bättre.

    Efter ha börjar flyga med naza i min Qaud så har jag börjat sakna GPS Hold på tricoptern, så jag råka köpa ett Multiwii Pro med gps, på Hk. För dom pengarna kan det ju va värt ett försök.

    Jag är totalt noob på multiwii. Men jag har förstått att man genom programmet arduino ska ändra i filer för att få den konfiguration man vill ha. Och det är därifrån jag behöver hjälp.


    Till att börja med vill jag att det ska fungera med tricopter, och sen få igång gps med Hold funktion.

    Så, lite starthjälp på den delen önskas
    Senast redigerat av Fredda den 2013-04-12 klockan 06:15.

  2. #2

    Reg.datum
    Mar 2012
    Inlägg
    259
    Klubb
    Valdemarsviks mfk

    Standard

    Efter en del bekymmer så är den nu provflugen med multiwii-kortet.
    Den är av en helt annan karaktär än med KK-kortet. Dock lär det behöva pillas en del med parametrar innan jag kommer trivas med nya kortet.
    Den känns lite mera trögstyrd nu, men den håller leveln mycket bättre än med KK.

    Nån med liknande tricopter (Ø95cm) som vill dela med sig av sina inställningar?

  3. #3

    Standard

    Hur är den jämfört med Naza?

  4. #4

    Reg.datum
    Mar 2012
    Inlägg
    259
    Klubb
    Valdemarsviks mfk

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av metric Visa inlägg
    Hur är den jämfört med Naza?
    Naza är i en klass för sig än så länge. Men då har jag inte börjat fintrimma multiwii än, o framförallt så har jag inte fått gps:en att fungera än. Men vad jag läst så är denna gps inte världens bästa.
    Om naza kunde hanterat tricopter så hade jag kört med det istället. Även att det är sisådär 600% dyrare.

  5. #5

    Standard

    Är det denna du har?
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...PS_Module.html
    Isåfall kolla under files där står hur man aktiverar gps:en.
    Det är denna jag funderar på att köpa.
    Jag har Naza utan gps så istället för att köpa gps:en kanske man skulle satsa på en sådan.
    Kostar ju bara hälften av vad en gps till Nazan kostar.

  6. #6

    Reg.datum
    Mar 2012
    Inlägg
    259
    Klubb
    Valdemarsviks mfk

    Standard

    Det är precis den jag har.
    har aktiverat gps:en enl instruktioner o låtit modellen stå på ute i det fria ett bra tag, men enl GUI så hittar den ingen satellit alls. kanske beror på snöovädret :-p

  7. #7

    Reg.datum
    Mar 2012
    Inlägg
    259
    Klubb
    Valdemarsviks mfk

    Standard

    Nu har det äntligen slutat snöa, men kylan sätter till direkt. Några provflygningar blev det dock innan fingrarna stelna.

    Börjar få till flygegenskaperna tror jag. Börjar bli nästan lika stabil som naza, möjligen något trögstyrd. Men d är väl bara i pilla mer med värdena.

    Gps:en hoppa igång idag med. Så nästa steg är att börja känna på poshold.

  8. #8

    Standard

    Är den stabil i höjdled med?

  9. #9

    Reg.datum
    Mar 2012
    Inlägg
    259
    Klubb
    Valdemarsviks mfk

    Standard

    Hyffsat, kan väl släppa kontrollen en kort stund, Om det är vindstilla. Men då har jag ju som sagt inte fått igång holdläget än.

  10. #10

    Standard

    Vilka funktioner får man med gps:en?

  11. #11

    Reg.datum
    Mar 2012
    Inlägg
    259
    Klubb
    Valdemarsviks mfk

    Standard

    Verkar finns rätt många funktioner, bara man vet hur man ska använda dom.
    Med lite pill ska den klara allt som naza med gps klarar åtminstone.
    Med MegapirateNG ska det tydligen gå att programmera waypoints.

    Jag är nöjd om jag får Poshold tillförlitligt, iaf till att börja med

  12. #12

    Reg.datum
    Mar 2012
    Inlägg
    259
    Klubb
    Valdemarsviks mfk

  13. #13

    Reg.datum
    Mar 2012
    Inlägg
    259
    Klubb
    Valdemarsviks mfk

    Standard

    GPS Hold verkar inte fungera alls för mig.
    Har kontakt med 9-10 sateliter o kartan i GUI visar rätt exakt position.

    Men när jag knäpper äver brytaren till hold så händer inget. Trots att det är intsällt i GUI.

    Har också en störande grej när jag flyger runt, modellen oscillerar (stavning?)
    Vid hovring är den stabil o fin, men så fort jag börjar flyga så börjar den bli nervös. Har ändrat massor på värdena fram o tillbaka, men kommer ej tillrätta med det.

  14. #14

    Standard

    Flyger du i level eller acro?
    GPS fungerar bara om Level är aktivt.
    Är även känslig för om kompassen är rätt kallibrerad.

    Prova att sänka Gyro P till 3-3.5
    Höj D till 35-40

    TPA kan du sätta till 40. (Throttle PID attenuation)
    Minskar gyrots känslighet dynamiskt vid ökad trottel.

  15. #15

    Reg.datum
    Mar 2012
    Inlägg
    259
    Klubb
    Valdemarsviks mfk

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av PatrikE Visa inlägg
    Flyger du i level eller acro?
    GPS fungerar bara om Level är aktivt.
    Är även känslig för om kompassen är rätt kallibrerad.

    Prova att sänka Gyro P till 3-3.5
    Höj D till 35-40

    TPA kan du sätta till 40. (Throttle PID attenuation)
    Minskar gyrots känslighet dynamiskt vid ökad trottel.
    Tackar
    Ska testa imorgon!

  16. #16

    Reg.datum
    Mar 2012
    Inlägg
    259
    Klubb
    Valdemarsviks mfk

    Standard

    Var hittar jag acro eller level btw?

  17. #17

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av Fredda Visa inlägg
    Var hittar jag acro eller level btw?
    Man ställer in i Gui vilka kanaler som ska aktivera olika filght modes och funktioner.
    Ex Level,Althold Rth,mm.

    Acro är grundinställningen och Level ett tillval.

  18. #18

    Reg.datum
    Mar 2012
    Inlägg
    259
    Klubb
    Valdemarsviks mfk

    Standard

    Så va d ja
    Har därmed fått igång poshold, även om precisionen är långt ifrån naza just nu. Ska mixtra lite med P o D på posholdrate så får vi se.
    Modellen vinglar omkring med en radie på ungefär 5m, o +/- 2 meter i höjd. Inte särskilt imponerande.

  19. #19

    Standard

    Med V2.1 ska du inte vänta dej bättre Höjdhållning.
    Den blir bättre när 2.2 kommer ut.
    (Du kan även testa senaste dev versionen som 2.2 kommer att baseras på)

    Poshold är starkt beroende av att kompassen är rätt kallibrerad.
    Och att den inte störs av magnetfältet kring baterikablarna.

    Håll i den och öka trotteln det ska inte påverka kompassrosen i guit.
    Om den roterar när du gasar så vet inte kortet vart det ska!

  20. #20

    Reg.datum
    Mar 2012
    Inlägg
    259
    Klubb
    Valdemarsviks mfk

    Standard

    Ska gps:en vara orienterad åt nåt särskilt håll? Har ej gittat nån info om det.

Liknande ämnen

  1. multiwii
    Av Masv i forum Elektronik-Mjukvara-Hårdvara
    Svar: 3
    Senaste inlägg: 2013-08-09, 00:12
  2. MultiWii 2.2
    Av PatrikE i forum Allmänt
    Svar: 1
    Senaste inlägg: 2013-03-19, 08:38
  3. Multiwii conf1_7
    Av bogieboy i forum Elektronik-Mjukvara-Hårdvara
    Svar: 6
    Senaste inlägg: 2011-09-02, 16:37
  4. Felsökningshjälp, MultiWii
    Av MrOvanhill i forum Elektronik-Mjukvara-Hårdvara
    Svar: 18
    Senaste inlägg: 2011-07-20, 15:28
  5. Vaggar med Multiwii
    Av Putteman i forum Elektronik-Mjukvara-Hårdvara
    Svar: 9
    Senaste inlägg: 2011-07-11, 12:36

Behörigheter för att posta

  • Du får inte posta nya ämnen
  • Du får inte posta svar
  • Du får inte posta bifogade filer
  • Du får inte redigera dina inlägg
  •