Reklam

 
Sidan 2 av 3 FörstaFörsta 123 SistaSista
Resultat 21 till 40 av 44

Ämne: Min Tricopter. Ska nu förses med multiwii och gps, av en multiwii-noob.

  1. #21

    Standard

    Nope.
    Gps:en vet bara vart den är och i vilken riktning den rör sig i! om den rör sig....
    Det är kompassen som ska hålla koll på orienteringen.
    Därför är det är viktigt att den sitter rätt & ostört.

  2. #22

    Reg.datum
    Mar 2012
    Inlägg
    259
    Klubb
    Valdemarsviks mfk

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av PatrikE Visa inlägg
    Med V2.1 ska du inte vänta dej bättre Höjdhållning.
    Den blir bättre när 2.2 kommer ut.
    (Du kan även testa senaste dev versionen som 2.2 kommer att baseras på)

    Poshold är starkt beroende av att kompassen är rätt kallibrerad.
    Och att den inte störs av magnetfältet kring baterikablarna.

    Håll i den och öka trotteln det ska inte påverka kompassrosen i guit.
    Om den roterar när du gasar så vet inte kortet vart det ska!
    Kompassen vrider sig c:a 10-20* vid hovringsgas.
    Läge att höja upp flightkontrollen för att öka avståndet från kablarna då kanske?
    Gps:en störs ej av magnetfält?

  3. #23

    Standard

    Tror inte Gps påverkas av magnet.
    Nazas lösing är att montera gps & mag gemesamt en bit från resterande elektronik.

    Fördelar är att Mag slipper magnetfälten och att Gps får bättre "Fri sikt".

    Men om man har kort med alla sensorer på så kan man testa att flytta upp kortet en "våning"

  4. #24
    markusbs avatar
    Reg.datum
    Jun 2009
    Inlägg
    1 407
    Jobb
    Servicetekniker el/elektronik/maskiner

    Standard

    Om du tycker att den känns slö jämfört med KK så testa att dra ner expo i GUI samt öka dina motorer från 1850 till 1900 eller 1950 i sketchen och ladda upp igen.
    Jag gjorde det på min och tyckte den blev mycket rappare igen.
    MWii är lite slö default, troligen för att den ska vara lättflugen.

  5. #25

    Reg.datum
    Mar 2012
    Inlägg
    259
    Klubb
    Valdemarsviks mfk

    Standard

    Kortet uppflyttat ungefär 2cm, gjorde skillnad i GIU. Nu är det endast marginell rörelse på kompassnålen när jag ger på gas.

    Verkar som den har lite lättare att hitta "poshold" men jag får ändå en pendeleffekt på tricoptern, den står aldrig still, utan far fram o tillbaka hela tiden. Idag var det iof lite nordvind som kan ha inverkat.


    marcus: Ska testa imorgon

  6. #26

    Reg.datum
    Mar 2012
    Inlägg
    259
    Klubb
    Valdemarsviks mfk

    Standard

    Mycket bättre än så här blir inte pos hold med gps:en som föjde med, men tricoptern håller sig iaf inom tomtens gränser
    Ursäkta bildkvaliteten, mörker o mobilkamera är ingen bra kombination.


  7. #27

    Standard

    Anta att du flyger en tung *kopter och måste gasa mycket för att kunna hovra, du ger full gas för att stiga och så tar vinden din *kopter och då kan multiwii inte ge mer gas till motorerna för du utnyttjar redan allt till full gas.


    Normalt är PPM 1000-2000, kan du då gasa på i 1950 finns det bara 50 till för multiwii att kunna kompensera med.

    Nu är det troligen inte så drastiskt då en annan motor minskar motsvarande mängd...
    Men det är som sagt rätt extremt att ge full gas och måste man gasa så mycket bara för att hovra så har man dimensionerat lite fel.

    //UndCon
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  8. #28

    Reg.datum
    Mar 2012
    Inlägg
    259
    Klubb
    Valdemarsviks mfk

    Standard

    Jag har ca 50% gas vid hovring. Modellen väger 1kg i luften o jag har gott o väl 2kg dragkraft totalt.
    Vid filmtillfället så var det i princip vindstilla.

  9. #29

    Reg.datum
    Mar 2012
    Inlägg
    259
    Klubb
    Valdemarsviks mfk

    Standard

    Har gjort lite mer forskning med gps nu.
    Tog med datorn o modellen ut. Kopplade in GUI o väntade tills den hade kontakt med 9 satelliter. Trots att modellen står helt still med motorerna avstängda så rör den sig på kartan i gui. Bättre än så är alltså inte medföljande gps.
    Inte konstigt att modellen inte står helt still o poshold, utan behöver en felmarginal på 5m i Ø.

    Vågade trots allt testa rth-funktionen, o den fungerar. Flög iväg c:a 30m o koppla över, modellen vänder sig i riktning mot "home pos" o flyger dit. Med samma noggrannhet(!) som pos hold.

  10. #30

    Reg.datum
    Mar 2012
    Inlägg
    259
    Klubb
    Valdemarsviks mfk

    Standard

    Mer godis på gång.
    Tänkte testa dessa antenner till fpv:n sen. Har även beställt en kabel som ska kunna få ut videosignal från gopro 3:an. (enl tips från rcexplorer)

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	IMG_2312.jpg 
Visningar:	65 
Storlek:	31,7 KB 
Id:	35124


    Råkade få med ett KK2 kort med på förra beställningen från HK, så ska väl testa med i tricoptern nångång framöver, bara för att.
    Verkar ju riktigt enkelt o ställa in.

  11. #31

    Reg.datum
    Jan 2012
    Inlägg
    3 898
    Jobb
    AutomationsIngenjör
    Klubb
    ÖdeshögMFK, Tranås Mfk, Mfk Malmen

    Standard

    Ta det lugnt när du kör fpv med gopro och det är kallt bara. dom jag haft/har har haft en tendens att suga ur batteriet
    snabbare än du hinner säga batteritorsk.
    Ingen förvarning bara dör.
    ------------------------Skickat från min Texas Instruments TI99-4A ----------------------
    |FPV STUFF|
    |FATSHARK Dominator HD & BASE SD|
    |RiteWing Zephyr II | X * 2X0 Quads Naze32|
    | DJI Inspire 1 |
    |TERMIK OCH HANG |
    |
    Polaris DLG | Twister3 DLG|Arctus DLG|Daidalos 2500|DSF Hangking|
    |FPV4FUN @ Youtube |

  12. #32

    Reg.datum
    Mar 2012
    Inlägg
    259
    Klubb
    Valdemarsviks mfk

    Standard

    Jovars, har märkt att den gärna dör när tempen går under 0.
    Samma sak med flygaccarna tycker jag, om dom ligger ute i kylan innan man ska köra med dom.

  13. #33

    Reg.datum
    Jan 2012
    Inlägg
    3 898
    Jobb
    AutomationsIngenjör
    Klubb
    ÖdeshögMFK, Tranås Mfk, Mfk Malmen

    Standard

    Håller man flygaccarna varma tills man flyger så funkar det bra för mig men gopron verkar inte spela nån roll alls även om jag monterar den i samma stund som jag stoppar i accarna för maskinen.
    ------------------------Skickat från min Texas Instruments TI99-4A ----------------------
    |FPV STUFF|
    |FATSHARK Dominator HD & BASE SD|
    |RiteWing Zephyr II | X * 2X0 Quads Naze32|
    | DJI Inspire 1 |
    |TERMIK OCH HANG |
    |
    Polaris DLG | Twister3 DLG|Arctus DLG|Daidalos 2500|DSF Hangking|
    |FPV4FUN @ Youtube |

  14. #34
    Kenneth Es avatar
    Reg.datum
    Oct 2006
    Inlägg
    3 208
    Jobb
    Glidare
    Klubb
    IGG SYD

    Standard

    Jag har inga problem med att filma, den har fungerat fint trots att den legat ute i timmar i kylan. Tror du har ett dåligt batteri!

    Jag kör med GoPro 2.
    DS-24 operatör.
    Hatar min dator, men tillbringar ändå 10 timmar om dagen med den.
    Älskar mina 30s med Stinger 400 size när den går som bäst.
    FPV is das Shit! avstånd 27km med TechPod, höjd 2.7km med X8, Dragonlink och 1.3VTx.

  15. #35

    Reg.datum
    Jan 2012
    Inlägg
    3 898
    Jobb
    AutomationsIngenjör
    Klubb
    ÖdeshögMFK, Tranås Mfk, Mfk Malmen

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av Kenneth E Visa inlägg
    Jag har inga problem med att filma, den har fungerat fint trots att den legat ute i timmar i kylan. Tror du har ett dåligt batteri!

    Jag kör med GoPro 2.
    Då är vi många som har det. finns att läsa om på massor ställen på nätet.
    Dock funkar det oftast men sen helt plötsligt kan det bli en sådan dipp.

    Jag litar inte på gopro som fpvkamera .
    ------------------------Skickat från min Texas Instruments TI99-4A ----------------------
    |FPV STUFF|
    |FATSHARK Dominator HD & BASE SD|
    |RiteWing Zephyr II | X * 2X0 Quads Naze32|
    | DJI Inspire 1 |
    |TERMIK OCH HANG |
    |
    Polaris DLG | Twister3 DLG|Arctus DLG|Daidalos 2500|DSF Hangking|
    |FPV4FUN @ Youtube |

  16. #36

    Standard Min Tricopter. Ska nu förses med multiwii och gps, av en multiwii-noob.

    Citat Ursprungligen postat av Kenneth E Visa inlägg
    Jag har inga problem med att filma, den har fungerat fint trots att den legat ute i timmar i kylan. Tror du har ett dåligt batteri!

    Jag kör med GoPro 2.
    Inte min heller, fungerar fint i -15 men jag använder den inte som FPV-kamera i alla fall.

    --
    S


    Sent from my iPad using Tapatalk HD
    --
    Cinestar 8/Mikrokopter, QAV400/CC3D fpvmanuals Edition, Paparazzi Y6/WKM, DJI F450/NAZA+GPS, QAV500/CC3D Drotek Edition
    , ADS 400-Q/Naze32

    Blog
    Youtube
    Vimeo

  17. #37

    Reg.datum
    Mar 2012
    Inlägg
    259
    Klubb
    Valdemarsviks mfk

    Standard

    Dags för en uppdatering kanske.

    Jag har självklart lyckats bryta loss usb-kontakten på kortet ( man bör ta ur kontakten innan man springer iväg med laptopen)
    Det ser omöjligt ut att löda dit den igen, så jag har beställt en blåtandmodul o tror att jag ska få det.att fungera men androidappen för multiwii ;-)

    Har gett opp hoppet om den medföljande gpsen o beställt en annan.
    Det positiva är iaf att jag testade Rth funktionen med lyckat resultat. Iaf så lyckat men kunde önska med den gpsen.

    Medans jag väntar på blåtand så har jag satt i ett KK2 kort. Imponerades över hur lättinställt kk2 kortet är.
    Är kanske inte lika stabil som med multiwiikortet, men klart acceptabelt.

    Drog f.ö. upp tricoptern med all belysning bland raketerna på nyårsafton. Kan lova att den väckte uppmärksamhet;-)

  18. #38

    Reg.datum
    Mar 2012
    Inlägg
    259
    Klubb
    Valdemarsviks mfk

    Standard

    Dags för uppdatering.
    Tricoptern har försetts med Blåtand och nya motorer samt proppar.
    Motorer blev AX2810 750kv som eg är lite större än nödvändigt. Men med 11x5 proppar får jag ganska exakt 10min flygtid på en 2200mah 3-cellsack. Jämfört med 8,5 min på dt750 o 10x4,7.


    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	IMG_4398_zps133129d0.jpg 
Visningar:	63 
Storlek:	66,3 KB 
Id:	37998 Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	IMG_4399_zps61cccc2a.jpg 
Visningar:	70 
Storlek:	69,7 KB 
Id:	37999

    Nästa steg tror jag blir att byta styrkort. Har uppgraderat till MW2,2 men är inte riktigt nöjd ändå.
    Barometern är som den är, modellen kan fara upp 5m för att sedan i stort strypa motorerna o dra ner i backen. Ändå har jag skyddat baron enl konstens alla regler. O Gps:en har ju en noggrannhet på ungefär ett kvarter.

    Tips på styrkort nån? Vill ha en fungerande rth-funktion och pos/alt hold, då jag kör fpv med denna.
    Apm kan vara ett alternativ.

  19. #39

    Reg.datum
    Mar 2012
    Inlägg
    259
    Klubb
    Valdemarsviks mfk

    Standard

    Mer motortest, jag råkade få ett antal rctimer 2217 930kv till övers. Monterade dessa i tricoptern o testflög ett par accar. Dessa motorer är betydligt mindre effektiva än ax2810. Flygtiden blev nu max 8min, mot 10 med ax (3-cell 2200mah). Provade både 10x5 och 11x5 snurror. Det positiva är att det fanns mer effekt att tillgå.

  20. #40

    Standard

    en barometer blir sällan mer exakt än så tyvärr då den mäter lufttrycket som varierar hela tiden

    jag har testat att bara ha en bmp085 inkopplad på en arduino och sedan låtit den ligga ett bra tag på skrivbordet. höjdskillnader på flera meter mäts upp ganska snabbt...

    Vill du ha ett exaktare mätdon på lägre höjd kan du koppla in en Ping eller liknande - mäter då med ultraljud precis som Parrot ARdrone
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

Liknande ämnen

  1. multiwii
    Av Masv i forum Elektronik-Mjukvara-Hårdvara
    Svar: 3
    Senaste inlägg: 2013-08-09, 00:12
  2. MultiWii 2.2
    Av PatrikE i forum Allmänt
    Svar: 1
    Senaste inlägg: 2013-03-19, 08:38
  3. Multiwii conf1_7
    Av bogieboy i forum Elektronik-Mjukvara-Hårdvara
    Svar: 6
    Senaste inlägg: 2011-09-02, 16:37
  4. Felsökningshjälp, MultiWii
    Av MrOvanhill i forum Elektronik-Mjukvara-Hårdvara
    Svar: 18
    Senaste inlägg: 2011-07-20, 15:28
  5. Vaggar med Multiwii
    Av Putteman i forum Elektronik-Mjukvara-Hårdvara
    Svar: 9
    Senaste inlägg: 2011-07-11, 12:36

Behörigheter för att posta

  • Du får inte posta nya ämnen
  • Du får inte posta svar
  • Du får inte posta bifogade filer
  • Du får inte redigera dina inlägg
  •