Min Tricopter. Ska nu förses med multiwii och gps, av en multiwii-noob.

[Fredda]

en barometer blir sällan mer exakt än så tyvärr då den mäter lufttrycket som varierar hela tiden

jag har testat att bara ha en bmp085 inkopplad på en arduino och sedan låtit den ligga ett bra tag på skrivbordet. höjdskillnader på flera meter mäts upp ganska snabbt...

Vill du ha ett exaktare mätdon på lägre höjd kan du koppla in en Ping eller liknande - mäter då med ultraljud precis som Parrot ARdrone

Både naza o apm klarar höjden mycket bättre, men dom kanske har fler parametrar som spelar in?

[veqtor]

vilken multiwii pro är det du kör?
denna ska vara bättre än den HK säljer vilken jag hört man ska undvika pga defekta sensorer...
http://witespyquad.gostorego.com/fli...ontroller.html
Kör själv den med ubloxen man kan inkludera.

[Fredda]

Det är hobbykings version jag kör med.

[veqtor]

ok, den ska vara sådär tydligen, nånting med en dålig batch sensorer, personligen ska jag övergå till naze32, bra grejjer det, inga gamla 8-bitars mcu'er utan ist arm cortex m3 (liknar det många har i telefon men speciella hårdvarufunktioner för kontrollapplikationer). Finns baseflight som är en multiwii variant samt baseflightplus som innehåller typ kalmanfiltrering (intelligent pid) och annat gott som man annars får betala multum för (typ autoquad)