Citat Ursprungligen postat av UndCon Visa inlägg
en barometer blir sällan mer exakt än så tyvärr då den mäter lufttrycket som varierar hela tiden

jag har testat att bara ha en bmp085 inkopplad på en arduino och sedan låtit den ligga ett bra tag på skrivbordet. höjdskillnader på flera meter mäts upp ganska snabbt...

Vill du ha ett exaktare mätdon på lägre höjd kan du koppla in en Ping eller liknande - mäter då med ultraljud precis som Parrot ARdrone
Både naza o apm klarar höjden mycket bättre, men dom kanske har fler parametrar som spelar in?