Halloj! Någon som kan förklara P och I gain lite enkelt, har inte fått kläm på dessa än förstår inte riktigt när jag läser engelska manualer. kk2 v1.5 .Och hur ni gör när ni trimmar in era multirotors.
Tack Jocke
Halloj! Någon som kan förklara P och I gain lite enkelt, har inte fått kläm på dessa än förstår inte riktigt när jag läser engelska manualer. kk2 v1.5 .Och hur ni gör när ni trimmar in era multirotors.
Tack Jocke
Goola PIDregulator så kommer nog någon wikipediasida med riktigt bra info om vad p och i är.
Kortsagt P = förstärkning/gain
I = den tiden det skall ta att öka på en P del
Är - bör x P
Jag brukar göra så att jag justerar in endast P tills jag får lite självsvängning backar sedan tills den är stabil sen sänker jag med lite känsla och sedan öka på I tills den är stabil igen.
Vill man kan man använda beräkningsmetoder men inte så lätt att lyckas med det.
jag lever på känslan efter ett gäng års reglering inom processindustrin.
------------------------Skickat från min Texas Instruments TI99-4A ----------------------
|FPV STUFF|
|FATSHARK Dominator HD & BASE SD|
|RiteWing Zephyr II | X * 2X0 Quads Naze32|
| DJI Inspire 1 |
|TERMIK OCH HANG |
|Polaris DLG | Twister3 DLG|Arctus DLG|Daidalos 2500|DSF Hangking|
|FPV4FUN @ Youtube |
Hur ställer man in så den står stilla när man aktiverar self-leveling ? Min drftar bakåt ,går det att finjustera
Uffe
Kan ju vara så att du är tvungen att justera själva kortet litegrann. Kanske lutar framåt nu.
Ok det sitter ju med dubbelhäftande tejp nu,trdde det gick att finjustera i selv-leveling settings
Undrar även om man kan flyga kk2 i nån helikopter mode nu har man ju flygplans mode man skulle få lite mer inställnings möjligheter då i radion
U
Jag har inget KK2 kort själv, det går kanske att justera. Vet att det kan vara problemet med andra system iallafall.
Har hitta i self - lev settings finns acc trim för roll och pitch har finjusterat min nu så den står helt still samt har helimode nu med rätt swash
Uffe
Fint!
Flyger tricopter och i menyn har du self-leveling setting och i acc trim pitch fick jag lägga -100 ca för att få den sluta drifta bakåt
Du kan gå + eller - på både acc roll och pitch.
Roll är ju om den driftar höger eller vänster
Uffe