Naza eller APM 2,5+ ??

[searay]

Nyss inkommen efter provflygning,fick iallafall ihop grejorna så jag fick hovra lite på tomten,ganska stabil så länge man bara tog upp den utan att röra spakarna,då får den spelet och far omkring nästan okontrolerat.Det känns som att den överstyr så fort man rör spakarna,har mest flugit i stabilize mode men även provat en laddning i alt hold men då for den bara upp en meter sedan ner i backen och upp igen så håller den på hela tiden,fick en rejäl överaskning när jag då slog om till stabilize mode igen då och den drog iväg som en raket rakt upp innan jag fick ner trotteln,mycket spännande INTE,ganska olik Nazan ännu så länge hm

[bjerred]

Detta känner jag igen! Var riktigt riktigt försiktig. Flyg långt från bebyggelse, vägar osv. Min hexa med APM2.0 får stanna i karantän ett tag till. Det konstiga är att en del klipp på youtube visar imponerande flygturer, som ju gör en sugen att testa senaste versionen av FW.
Lars

[PinDuke]

Dennis Baldwin har några filmer om APM 2.5 på sin kanal som kanske kan vara till nytta.
https://www.youtube.com/user/dennisbaldwin/videos

[searay]

Kan säga att alla tipps är välkomna nu

[simonarvestrand]

Du är säker på vilket mode du hamnar i , har för mig man ställde in någon default höjd när man höll på med waypoints, kan det vara något sådant som spökar?

Testa utan proppar på marken också , hålla den i handen och se hur den beter sig

[searay]

Ja jag har kopplat flight moden till en trevägare och jag ser i flight misson att jag kan ändra mellan dom olika flygmoden jag valt,allt verkar fungera som det ska den hovrar rätt bra och den styr åt det hållet jag styr,men jag tycker dels att uttslagen är för stora eller för känsliga så den verkar överkompensera när den gör något,har hållt den i handen och vickar jag på den så försöker den kompensera tillbaka,så jag tror endast att det är inställningarna som är boven,frågan är bara var man ska börja?
Har läst och man ska börja i stabi mode och få den att flyga bra där för att sedan fortsätta i dom andra moden om jag fattat det hela rätt

[searay]

Nu så har jag auto kalibrerat och vilken skillnad det blevn nu är den flygbar och går otroligt bra i simple mod där den alltid går åt samma håll oavset hur den roterat,däremot är den alldeles för känslig på throtteln.Big smile
Men i atti mode är den fortfarande en kängru

[searay]

Dagens provtur

[Sickan]

Stabilt

--
S

[magnusvr]

Gött!!
Du har ju väldigt stora proppar, så den blir nog het på gasen. Jag hade samma problem. Iofs har jag väldigt högt kv på mina motorer, 910kv och den var helt galen.
Det med gasen kan du luras lite med när du kalibrerar. Antingen har man som jag, två throttelkurvon, eller så lurar man den med trimm när man kalibrerar radion i APM:en. Tänk bara på att kompensera för det när du kör loiter sen, annars kommer den att sjunka...

Själv blev jag ledsen på min APM igår, sedan glad igen. Var ute och flög, vred mitt vridreglage högst upp till Loiter och plötsligt så bankade den hårt mot mig. Jag tänkte att nu jäklar åker den i backen och vred snabbt tillbaka till stab. Landade och gick hem något molocken. Otäckt när man inte vet varför den gör saker som man inte förstår.
Senare på eftermiddagen kom jag på att jag har RTL högst upp på mitt vred. Inte Loiter! Arrgh! Pilotfel! Duktig APM! Den skulle inte krascha, den gjorde en perfekt ansats till RTL...

Nu är ju Arducopter version 2.9 ute, verkar som "grabbarna på forat" är jättenöjda. 18 sidor positiva kommentarer. Jag väntar nog en vecka till, men det verkar vara en hel del förbättringar.

/Magnus

[searay]

Det jag inte förstår med min är att i stab mode flyger den riktigt bra men när man ska låsa den på position så rycker den fram och tillbaka och driftar ganska mycket,nu jämför jag med min naza som jag tycker man kan parkera i luften,vilken gps har du Magnus?

[magnusvr]

Jag har Mediateks GPS v2 till min. Med mjukvara 2.8.1 och inga inställningar gjorda så håller den sig på ca 3-4 meters diameter när det är lite vind. Den korrigerar ganska rappt som det är nu, jag bör nog ställa ner den lite på något sätt. Det upplevs lite ryckigt. Har inte fördjupat mig mer.
Var precis för en halvtimme sedan ute i -8 och strålande sol och Loitrade lite. Loiter funkade bra tycker jag, men det är inte omöjligt att Nazan är bättre.

Nu med version 2.9 och firmware 1.9 Mediatek-GPS:en så ska det tydligen ha blivit ännu bättre. Har inte provat själv.

Mvh
Magnus

[searay]

Okej det är samma som jag har,funderar på att byta upp mej och beställa den andra modellen som dom rekomderar,ska försöka ladda in den senaste sw nu.Sedan i kväll blir det inomhusflyg så då får man tillfälle att trimma

[searay]

Har nu justerat två kvällar i rad efter uppdatering till verision 2,9,hittils fungerar den bättre med 2,8 dvs den tidigare
iallafall för mej,omgjort var auto callibreringen man armar med throttelspaken,det skall nu göras med ch7 och det fick jag aldrig till,den drog alltid kraftigt åt något håll.Så nu har jag laddat in 2,8 igen och fortsätter mina justeringar därifrån

[searay]

Han flyga 3 laddningar i dag på lunchen,stooor sol och en temp på -11 nästan vindstilla dvs optimalt.Gick till baka till den tidiga sw 2.8 och gav mej på och ändrade på lite värden,fotade självklart default värdena så jag enkelt kan hitta tillbaks om det inte blir bra,gjorde även auto trim och field calibration som jag hittade i en tråd,efter det flyger den väldigt bra är stabil har inga hyss för sig när man switchar mellan dom olika flygmoden.Där hade jag ett problem förut att den drog iväg som en raket uppåt när man gick från atti mode till stabilize mode,men det gör den ej längre det ända jag tycker är negativt nu är att i gps position mode är den littre gittrig,den rycker lite hela tiden den vill inte ligga plant utan den vaggar hela tiden?den håller positionen ganska bra inte riktigt lika bra som nazan men ändå godkänt,nu börjar det kännas bra

[simonarvestrand]

Låter som det är den integrerande delen som är lite hög.

Sent from my HTC One X using Tapatalk 2

[searay]

Förklara för mej,vad ska jag ändra på ?Jag är ingen expert på programering

[simonarvestrand]

Kommer inte ihåg hur det ser ut i programmet men skulle gissa att det finns en p eller kp och i och eventuellt även en d att ändra på på alla modes ?

du kan ju alltid kolla lite forum eller kolla in pid regulator på wikipedia svårt att förklara med korta ord

P är då förstärkningen , det är kort sagt den mängd den skall skicka ut på utgången.

I är den integrerande delen vilket bestämmer hur fort den skall öka på en p del. i delen hjälper till att få bort avikelser i regleringen . på nått sätt så kan i delen rätta till en dålig cg vilket i ditt fall nog är det den gör eller försöker göra lite för kraftigt så även om du inte har en felaktig cg så får du problem med lutningen på den.

D delen är en liten spåtant. den kollar på hur snabbt förändringen sker och ökar på eller bromsar beroende på hastigheten av förändringen, använd inte denna om du inte vet vad du gör helt klart den svåraste delen i en regulator att få till.

blev visst inte så kort. och kanske inte förståligt , lägg lite tid på att forska om regulatorer , det är mycket roligare än man tror när man väl börja fatta hur dom funkar.

Har du möjlighet så ta gärna en skärmdump och visa vad du har för värden är det helt off så kanske jag kan se det.

[searay]

Okej det ska jag göra tack för hjälpen så länge

[simonarvestrand]

När jag läser det jag själv skrivit förstår jag ju knappt :P
Inte lätt att förklara något som är vardag för mig för andra som inte har det som vardag.