Köpte en (ny/beggad) DJI F450 kopia av en på forumet, är helt nybörjare på detta med multirotor och tänkte kläcka ett par frågor

har suttit under dagen och pulat och ställt in lite grund inställningar efter videos från Youtube, har KK2 kortet.

fick efter en stunds pillande lite mod att gå ut och prova lite, märker direkt att ena motorn inte varvar som de andra 3, gick in och kollade på youtube och hittade en ESC callibration och körde den, nu funkar allt fint, gick sedan ut igen, men märkte efter några minuters gasande att "Vänstra sidan" på kk kortet (sett bakifrån) har blivit frammåt, alltså pekar jag höjdroder spaken frammåt så lyfter högra sidan av quaden??? och ger jag skev vänster så lyfter de 2 främre benen på sig.... and so on... fattar nada?

någon som kan förklara lite snabbt vad som menas med Gain o IP eller va det hette...???

//Nicke