Ny på tricopter

[Prickskytt]

Hej alla
Har byggt min första copter efter Rcexplorers anvisning (2.5). Har ett APM 2.5 med GPS från Hobbyking, min första fråga är när jag testfög den första gången i går så funkade allt över förväntan men, när jag vippade brytaren till RTL så kom den tillbaka och landade inom 1m från start, det var ju bra men, jag hade knappat in att den skulle komma tillbaka på 25m höjd och ändrat sluthöjden till 0cm, landnings hastighet är orörd(50cm/s). Den första delen i landningsfasen så vobblar den ganska mycket, sen när den närmar sig marken blir den superstadig när sjunkhastigheten sjunker mot slutet. Vad beror vobblingen på är det fartreglagen som inte hänger med eller går det att ändra några inställningar för att förbättra detta?
Setup
APM 2.5 (HK pilot)
NEO-6M GPS
AX-2810Q-750kv Turnigy motorer
HK Afro 30A med SimonK
12x4,5 slowfly propellrar

(ruskigt kul var det att flyga den i allafall, man blir ju lite modigare när man kan rädda en given krash genom att flippa den magiska brytaren över till RTL, skall filma lite vid nästa flygning)