Reklam

 
Sidan 1 av 2 12 SistaSista
Resultat 1 till 20 av 29

Ämne: Autonom flygning med APM 2.5/2.6

  1. #1

    Reg.datum
    May 2013
    Inlägg
    54
    Jobb
    Dr
    Klubb
    Mora MFK

    Standard Autonom flygning med APM 2.5/2.6

    Laddat upp några filmer med autonom (GPS WP:s) flygning med min 3DR-quadcopter. APM 2.5/2.6 r3.0.1. uBlox LEA-6 GPS. 433Mhz telemetri.

    http://youtu.be/4UZaH9DBkQg

    http://youtu.be/Bsc8khXM9xo

    http://youtu.be/3Nk803Ez_kY

    Ibland går det mindre bra, såhär i efterhand var det nog lite väl övermodigt att flyga 1.6 km på 15 meters höjd över vatten. Enorm tur att den hamnade på land, blev rejält blöt när jag vadade ut till ön i brist på båt. Hittade den efter 45 minuters letande. Allt var mitt fel!

    http://youtu.be/woElbEqnfcw

    /Johan

  2. #2

    Reg.datum
    May 2013
    Inlägg
    39
    Jobb
    Avdelningschef elektronik och mjukvaruutveckling
    Klubb
    Trollhättans ModellFlygklubb

    Standard

    Kul att se de fina filmerna med gps flygning, och följa uppdragen. Har själv lite Apm som jag lekt lite med, de har mycket rolig funktionalitet. Gott du hittade din quad!

    Sent from my GT-I9505 using Tapatalk 2

  3. #3

    Reg.datum
    Nov 2008
    Inlägg
    39
    Klubb
    Ingen (region JRFK)

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av pille Visa inlägg
    Laddat upp några filmer med autonom (GPS WP:s) flygning med min 3DR-quadcopter. APM 2.5/2.6 r3.0.1. uBlox LEA-6 GPS. 433Mhz telemetri.

    http://youtu.be/4UZaH9DBkQg

    http://youtu.be/Bsc8khXM9xo

    http://youtu.be/3Nk803Ez_kY

    Ibland går det mindre bra, såhär i efterhand var det nog lite väl övermodigt att flyga 1.6 km på 15 meters höjd över vatten. Enorm tur att den hamnade på land, blev rejält blöt när jag vadade ut till ön i brist på båt. Hittade den efter 45 minuters letande. Allt var mitt fel!

    http://youtu.be/woElbEqnfcw

    /Johan
    Intressanta filmer, tråkigt med ditt haveri.. Funderar själv på APM 2.6 eller pixhawk är du nöjd med APM systemet och är det något som du tycker fungerar dåligt?

  4. #4

    Reg.datum
    May 2013
    Inlägg
    54
    Jobb
    Dr
    Klubb
    Mora MFK

    Standard

    Jag är mycket nöjd! Går att göra massor och det är en stabil plattform. Buggar (av allvarlig typ) förekommer knappt numera (var något annat för 2-3 år sedan). Kan rekommenderas!

  5. #5

    Standard

    Jag har APM 1.0 på min Bixler och det funkar kanon att flyga efter waypoints.
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  6. #6
    tvbcoms avatar
    Reg.datum
    Mar 2012
    Inlägg
    79
    Jobb
    Tekniker
    Klubb
    Ingen

    Standard

    Hej, Jag leker också med APM2,5, vilken mjukvaruversion har du använt här?
    Undrar då uppdateringarna numera sker flera ggr per dygn. Svårt att veta om man ska följa med och uppdatera hela tiden.
    Hembyggda multikopters med APM2,5 och nu med Pixhawk/Vrbrain/Revo

  7. #7

    Standard

    Läste något på FPVlab att 3DR ska släppa en ny APM som ska få den nuvarande att se ut som en leksak men om det är sant vet jag inte. Skulle tydligen släppas i slutet på månaden.

  8. #8

    Reg.datum
    May 2013
    Inlägg
    54
    Jobb
    Dr
    Klubb
    Mora MFK

    Standard

    Jag kör 3.0.1 vilket är den officiell release sedan maj. Vill man köra det senaste är det 3.1.0rc4 som gäller.

  9. #9

    Reg.datum
    Nov 2008
    Inlägg
    39
    Klubb
    Ingen (region JRFK)

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av neu Visa inlägg
    Läste något på FPVlab att 3DR ska släppa en ny APM som ska få den nuvarande att se ut som en leksak men om det är sant vet jag inte. Skulle tydligen släppas i slutet på månaden.
    Du kanske tänker på PixHawk?

    https://store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk

  10. #10

  11. #11
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard

    Modigt att flyga över vatten!! Tur att du hittade maskinen...
    Jag håller mig över land än så länge med mina APM maskiner...
    Jag tycker att APM 2.5 är ett suveränt kort och jag har flera stycken i både flygplan och multirotormaskiner.
    Här är några av mina autonoma APM flighter...
    Turnigy HAL med APM 2.5 http://www.youtube.com/watch?v=wYkpcyIPo4c
    UAV-3000 Med APM 2.5 http://www.youtube.com/watch?v=N9dfaRNm7fg
    Nu har jag även en F800 Hexa med APM 2.6 (separat GPS och kompass) som flyger som en dröm (men ingen video ännu).
    Det funkade inte på den här stora hexan med inbyggda kompassen för det blev för mycket störande magnetfält från dom kraftiga motorerna...
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	F800.jpg 
Visningar:	196 
Storlek:	338,7 KB 
Id:	41602

  12. #12

    Reg.datum
    Nov 2008
    Inlägg
    39
    Klubb
    Ingen (region JRFK)

    Standard

    Efter mycket läsande på dylika forum blev det APM 2.6… När det kommer till att trimma in maskinen verkar många använda sig av Autotrim funktionen, hur har ni gjort? Använde ni er av Trimning via Kanal 7 (Semi Auto) eller gjorde ni en full autotrim?

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	APM2.6.jpg 
Visningar:	132 
Storlek:	93,1 KB 
Id:	42160

  13. #13

    Reg.datum
    Nov 2010
    Inlägg
    21
    Jobb
    Produktutvecklare
    Klubb
    Frifräsare

    Standard

    Jag har provat APM 2.5 några gånger med min SK450 quad. Det funkar bra även om höjdhållningen lämnar en del att önska.

    Jag blir dock inte klok på vad som händer vid waypoint 3 (kolla bilden). Där har jag lagt punkten som "Loiter Turns" och räknar med att den ska cirkla runt punkten, men den lägger en cirkel som tangerar punkten istället. Vad har jag missat?

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	Skärmavbild 2014-05-13 kl. 21.34.21.jpg 
Visningar:	147 
Storlek:	116,6 KB 
Id:	45562

  14. #14

    Reg.datum
    May 2013
    Inlägg
    54
    Jobb
    Dr
    Klubb
    Mora MFK

    Standard

    Full autotrim och sedan kanske ställa ner den lite. Blir väldigt "direkt" trimmad av auto.

  15. #15

    Reg.datum
    Apr 2014
    Inlägg
    1 024
    Jobb
    Maskin förare

    Standard

    Höjdhållningen brukar fungera felfritt för mig. med standard inställningarna och man följer riktlinjerna för vibrationsdämponing av kontrollen.

    Citat Ursprungligen postat av anspe Visa inlägg
    Jag har provat APM 2.5 några gånger med min SK450 quad. Det funkar bra även om höjdhållningen lämnar en del att önska.

    Jag blir dock inte klok på vad som händer vid waypoint 3 (kolla bilden). Där har jag lagt punkten som "Loiter Turns" och räknar med att den ska cirkla runt punkten, men den lägger en cirkel som tangerar punkten istället. Vad har jag missat?

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	Skärmavbild 2014-05-13 kl. 21.34.21.jpg 
Visningar:	147 
Storlek:	116,6 KB 
Id:	45562

  16. #16

    Reg.datum
    Nov 2010
    Inlägg
    21
    Jobb
    Produktutvecklare
    Klubb
    Frifräsare

    Standard

    Jag har laborerat lite med olika skumgummibitar över barometern och det funkar väl ok men långt ifrån bäst. Vibrationsdämpningen är näst på tur att förbättra.

    Har någon en kommentar kring beteendet vid loitercirklingen runt waypoint 3 som inte är som jag förväntar mig?


    Citat Ursprungligen postat av eAk Visa inlägg
    Höjdhållningen brukar fungera felfritt för mig. med standard inställningarna och man följer riktlinjerna för vibrationsdämponing av kontrollen.

  17. #17

    Reg.datum
    Apr 2014
    Inlägg
    1 024
    Jobb
    Maskin förare

    Standard

    Barometern gör du bäst i att täcka med en liten bit antistat skumgummi (sådantdär man får ic kretsar nertryckt i när man köper på elfa) Barometern har ingen större påverkan på höjdhållningen sedan version 2.9 av arducopter då dom införde accelrometer positions hållning. i version 3.0 infördes det fullständigt för gps hållning också. då blev det ännu viktigare att ligga med så låga vibrations värden som möjligt i kontrollen.

    Citat Ursprungligen postat av anspe Visa inlägg
    Jag har laborerat lite med olika skumgummibitar över barometern och det funkar väl ok men långt ifrån bäst. Vibrationsdämpningen är näst på tur att förbättra.

    Har någon en kommentar kring beteendet vid loitercirklingen runt waypoint 3 som inte är som jag förväntar mig?

  18. #18

    Standard

    Vissa skumplaster är väl nästan 100% lufttäta, sådana skulle iaf inte jag rekommendera. Så det kan vara bra testa det före man klämmer ihop och trycker in en bit sådant över barometern.
    www.rcaland.ax --- Im an Aalandish Djaekenfaelt'er! =)

  19. #19

    Reg.datum
    Nov 2010
    Inlägg
    21
    Jobb
    Produktutvecklare
    Klubb
    Frifräsare

    Standard

    Alright, tack för bra info! Då går jag loss på vibrationsnivåerna.


    Citat Ursprungligen postat av eAk Visa inlägg
    Barometern gör du bäst i att täcka med en liten bit antistat skumgummi (sådantdär man får ic kretsar nertryckt i när man köper på elfa) Barometern har ingen större påverkan på höjdhållningen sedan version 2.9 av arducopter då dom införde accelrometer positions hållning. i version 3.0 infördes det fullständigt för gps hållning också. då blev det ännu viktigare att ligga med så låga vibrations värden som möjligt i kontrollen.

  20. #20

    Reg.datum
    Jul 2013
    Inlägg
    82
    Jobb
    Försvarsmakten

    Standard

    Funderar på att bygga en större Hexa för ortofoto och foto med nex. Tänkte på att använda pixhawker eller APM 2.6. Läste att någon säjer att det inte funkar med de styrkorten på större maskiner pga magnetiska störningar. Hur ska man bygga då? Några tips?

Behörigheter för att posta

  • Du får inte posta nya ämnen
  • Du får inte posta svar
  • Du får inte posta bifogade filer
  • Du får inte redigera dina inlägg
  •