Reklam

 
Sidan 1 av 2 12 SistaSista
Resultat 1 till 20 av 38

Ämne: RcTimer F800-R med APM 2.6 (Som en S800 fast mycket billigare...)

  1. #1
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard RcTimer F800-R med APM 2.6 (Som en S800 fast mycket billigare...)

    Tänkte dela med mig lite av mina erfarenheter av denna hexacopter. http://www.rctimer.com/product_925.html
    Jag har nu flugit den i ett halvår och är väldigt nöjd med den.
    Det har varit en hel del jobb att få den som jag vill men nu börjar allt falla på plats.
    Hela maskinen med Infällbara ställ, Autopilot, Gimbal och allt hamnar under 10 000 kr så det är ju mycket billigare än förebilden...

    Den hovrar på halv gas med 6s 8000, NEX-5, HDMI converter, Videotransmitter mm ombord. Flygtiden blir runt 12-13 min.

    Kommer att fylla på nedan med en massa bygg och inställningstips för eventuellt intresserade åhörare...
    Bifogade miniatyrer Bifogade miniatyrer Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	DSC_0027.jpg 
Visningar:	451 
Storlek:	83,9 KB 
Id:	43180   Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	DSC_0031.jpg 
Visningar:	348 
Storlek:	99,3 KB 
Id:	43181  

  2. #2
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard

    Min Shoppinglista
    Från RcTimer
    Hexan
    http://www.rctimer.com/product_925.html

    Vibrationsdämpare
    http://www.rctimer.com/product_1000.html
    Extra Battery tray
    http://www.rctimer.com/product_840.html

    3Drobotics
    APM2.6 med tillbeör (Välj GPS/Compass sensor, 433Mhz Telemetry kit, APM Power module som tillbehör)
    https://store.3drobotics.com/products/apm-2-6-kit-1

    Från Hobbyking
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html
    8s 8000 mah Lipo


    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html
    Mottagar, video och APM acc 3s 1600 mah Lipo


    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...le%20to%20male
    Connectors BESTÄLL 2ST!!


    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html
    Servo extension mellan APM och Hexa

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html
    Kablar mellan mottagare och APM


    GPS/Compass Antennhållare från Ebay
    http://www.ebay.com/itm/GPS-Folding-Antenna-Mount-Holder-Quadcopter-multicenter-YS-X4-X6-S-For-DJI-WKM-/181216517999?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&ha sh=item2a31589f6f

    HDMI Converter
    http://www.ebay.com/itm/GPS-Folding-...=item2a31589f6

    Smidig HDMI kabel till NEX-5
    http://www.ebay.com/itm/Super-soft-M...item3f2b93db76

    Strömsensor för 6s 90A (för att APM ska kunna läsa strömförbrukning och kvarvarande spänning i 6s lipon)
    https://www.sparkfun.com/products/9028

    Video TX 1000mw
    http://www.foxtechfpv.com/58g-1000mw-vtx-p-679.html

    Video TX Antenner
    http://www.foxtechfpv.com/foxtech-58...pin-p-891.html

    Gimbal (Har ganska dåliga motorer så jag har bytt rollmotor till en stabilare)
    http://www.goodluckbuy.com/fcmodel-t...otography.html

    +Alexmos Gimbal Controller från hobbyking
    + En Hobbyking 5v BEC till Videoconverterns matning

    Typ allt vad jag kommer ihåg....




  3. #3
    magnusvrs avatar
    Reg.datum
    Feb 2011
    Inlägg
    162
    Jobb
    Servertekniker
    Klubb
    MFK Viking

    Standard

    Nice, stor baddare det där! Lägg gärna upp lite ostabiliserade filmklipp också, nyfiken på hur det blir med Jello och allmänt stabiliteten!

  4. #4
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard

    ByggaHexan är nästan färdigbyggd. Motorer, ESC, sitter på armarna bara koppla in.DJI Manual http://download.dji-innovations.com/..._Manual_en.pdfInfällbara stället är ihopsatt UTAN LOCTITE så det ramlade isär direkt.. LOCTITA alla skruvar.http://download.dji-innovations.com/...ng_Gear_en.pdfMontera APM Jag fick lite vibrationsproblem så jag gjorde två kolfiberplattor med "gimbaldämpare" emellan.

    Satte fast dom med kardborre i hexan och APM:en

    Koppla in motorer
    DJI Har motor 1 höger fram och räknar sedan i vänstervarv 2 3 4 5 6
    APM har motor 5 höger fram sedan 3 2 6 4 1 i vänstervarv
    Ref http://copter.ardupilot.com/wiki/con...ut-and-motors/
    På F800 Plattan så har servokontakterna signalen närmast kanten och koppla så här...

    APM OUTPUT # 5 till f800 # 1
    APM OUTPUT # 3 till f800 # 2
    APM OUTPUT # 2 till f800 # 3
    APM OUTPUT # 6 till f800 # 4
    APM OUTPUT # 4 till f800 # 5
    APM OUTPUT # 1 till f800 # 6


    Jag testade först med APM:ens interna kompass men det fungerade inte!På grund av dom kraftiga motorerna så blev det nästan 180 grader compass deviation när jag gasade...Så det fick bli en extern kompass/GPS och en...GPS hållareEftersom man inte kan borra i PCB plattorna (med interna strömkablar...) så satte jag fast antennfästet så här.

    Kablarna till externa GPS / kompassen är för korta. Jag skarvade båda mina till dubbla längden det blev lagom.
    Senast redigerat av Grimm den 2014-01-18 klockan 18:37.

  5. #5
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard

    APM ​Setup

    Följ Instruktionen här http://copter.ardupilot.com/

    Men några specialtips...

    Strömmatning
    Jag använder APM Power module till att försörja APM med 5V https://store.3drobotics.com/product...t60-connectors Den tål bara 4s så jag matar den med en 3s som även försörjer video och video TX plus videoconverter via en extra BEC

    Strömövervakninng 6s
    Eftersom man vill främst ha koll på motoraccen så satte jag en sån här strömsensor för 6s 90Ahttps://www.sparkfun.com/products/9028
    Den kopplas in i serie mellan 6s och hexans matning. sen måste man koppla in den då här till APM:en

    För att koppla bort strömsensingen från APM Power Module så tar du bort två kablar i kontakten mellan sensorn och apm:en V_CURRENT och V_BATTså här...



    Mottagaren matas från APM och kopplas in enligt ARDUCOPTER Instruktionen

  6. #6
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av magnusvr Visa inlägg
    Nice, stor baddare det där! Lägg gärna upp lite ostabiliserade filmklipp också, nyfiken på hur det blir med Jello och allmänt stabiliteten!
    Jag har haft problem med både skakningar och vibrationer (känt fenomen på s800) Men nu tror jag att jag kommit till rätta med det. Vibrationsdämpare http://www.rctimer.com/product_1000.html BEHÖVS mellan hexan och nedre delen där gimbalen sitter.

    Denna video är från FÖRE jag satte på Dämparna och du kan se Jello från vibrationer samt skakningar som jag tror är borta nu....
    http://www.youtube.com/watch?v=wEbZKoS3E6k

    Ska lägga upp en ny video efter modifieringen med dämpare (som jag satte dit i går...) så fort jag hinner.

  7. #7
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard

    Testade i dag i snöyran...
    Gick mycket bättre efter installationen av dämpare...
    Ingen bra video låg mpeg kvalitet på klippet men bara för att se att det börjar likna nåt.
    Ingen efterstabilisering och original framerate.
    http://www.youtube.com/watch?v=s2b6t_cQClo

  8. #8
    magnusvrs avatar
    Reg.datum
    Feb 2011
    Inlägg
    162
    Jobb
    Servertekniker
    Klubb
    MFK Viking

    Standard

    Riktigt läckert, verkligen!
    Lite mer PID på Yaw på APM:en kanske, den vill gunga lite när du yaw:ar. Och gimbalen vill gärna luta på kameran också, kanske en PID-sak på Alexmos-kortet där.

    Sedan vet jag inte om du balanserat motorerna och propparna. Det är oftast det som ger 95% av vibrationerna. Kör du med RC-timers grejor kan det behövas.

    Men bortsett från det, riktigt najs!

    Ska du filma professionellt/jobba med det, eller det är bara för skojs skull?

    /Magnus

  9. #9

    Reg.datum
    Jan 2012
    Inlägg
    3 898
    Jobb
    AutomationsIngenjör
    Klubb
    ÖdeshögMFK, Tranås Mfk, Mfk Malmen

    Standard

    rctimers blgimball har enligt mig alldeles för mjuk upphängning, den skapar själv svängning om man inte är väldigt lugn.
    jag har spänt ihop upphängningen då blev den mycket bättre.
    ------------------------Skickat från min Texas Instruments TI99-4A ----------------------
    |FPV STUFF|
    |FATSHARK Dominator HD & BASE SD|
    |RiteWing Zephyr II | X * 2X0 Quads Naze32|
    | DJI Inspire 1 |
    |TERMIK OCH HANG |
    |
    Polaris DLG | Twister3 DLG|Arctus DLG|Daidalos 2500|DSF Hangking|
    |FPV4FUN @ Youtube |

  10. #10

    Standard

    Fin setup! dock ser bilden lite oskarp ut?

  11. #11
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av Timtimtim Visa inlägg
    Fin setup! dock ser bilden lite oskarp ut?
    Jag lade bara upp en mpeg fil på 500 meg i stället för originalet på 20Gb...
    Originalet är väldigt skarpt men jag har begränsad surf på mitt abonnemang...

  12. #12
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av magnusvr Visa inlägg
    Riktigt läckert, verkligen!
    Lite mer PID på Yaw på APM:en kanske, den vill gunga lite när du yaw:ar. Och gimbalen vill gärna luta på kameran också, kanske en PID-sak på Alexmos-kortet där.

    Sedan vet jag inte om du balanserat motorerna och propparna. Det är oftast det som ger 95% av vibrationerna. Kör du med RC-timers grejor kan det behövas.

    Men bortsett från det, riktigt najs!

    Ska du filma professionellt/jobba med det, eller det är bara för skojs skull?

    /Magnus
    Ja det är bra balans på proppar och motorer men det är ett känt fenomen på s800 att dels armarna är lite veka och propparna sitter väldigt tätt (typ 7mm mellan) så det induceras en hel del skakningar trots att man balanserat.
    Jag har faktiskt inte tunat yaw ännu men ska göra det för du har rätt i att den svajar lite i sidled, har inte märkt det förut när hela gimbalen skakat...
    Bara ren nöjesmaskin...

  13. #13
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av simonarvestrand Visa inlägg
    rctimers blgimball har enligt mig alldeles för mjuk upphängning, den skapar själv svängning om man inte är väldigt lugn.
    jag har spänt ihop upphängningen då blev den mycket bättre.
    Jo det var det första man fick göra... Sen bytte jag gimbal till en kraftigare...lite bättre sen flyttade jag upp kameran närmare under buken...lite bättre....sen satte jag dit en kraftigare rollmotor i gimbalen...lite bättre....sen bytte jag kontrollerkort....lite bättre....sen satte jag på dämpare mellan ställ och ram....Nästan bra nu....Ska bara tuna gimbalkortet lite till och yaw på APM:en så kanske det börjar bli acceptabelt.

  14. #14

    Reg.datum
    Jan 2012
    Inlägg
    3 898
    Jobb
    AutomationsIngenjör
    Klubb
    ÖdeshögMFK, Tranås Mfk, Mfk Malmen

    Standard

    Trist att man ska behöva göra så mycket för att få det bra. då är gimballen nästan lika dyr som en av högra kvalitet.
    Min funkar ok om man håller sig till lugn flygning men att få den att lira bra för hårdare flygning kräver nog lite modifiering
    ------------------------Skickat från min Texas Instruments TI99-4A ----------------------
    |FPV STUFF|
    |FATSHARK Dominator HD & BASE SD|
    |RiteWing Zephyr II | X * 2X0 Quads Naze32|
    | DJI Inspire 1 |
    |TERMIK OCH HANG |
    |
    Polaris DLG | Twister3 DLG|Arctus DLG|Daidalos 2500|DSF Hangking|
    |FPV4FUN @ Youtube |

  15. #15
    Kenneth Es avatar
    Reg.datum
    Oct 2006
    Inlägg
    3 209
    Jobb
    Glidare
    Klubb
    IGG SYD

    Standard

    Själv har jag funderat på oljedämpare att koppla på gimbalen som skall lugna ner vid blåsigt väder. Det blir lätt att en hängande gimbal kommer i självsvängning pga vindpåverkan. Som sagt det fungerar fint i lungt väder.

    Är inne på att bygga en gimbal som håller sig i höjd med själva kroppen på MK´n, för att undvika just detta.
    Ken
    DS-24 operatör.
    Hatar min dator, men tillbringar ändå 10 timmar om dagen med den.
    Älskar mina 30s med Stinger 400 size när den går som bäst.
    FPV is das Shit! avstånd 27km med TechPod, höjd 2.7km med X8, Dragonlink och 1.3VTx.

  16. #16

    Standard

    Ser ju riktigt sjysst ut! Kul att den fungerar bra. Ser ju bara ut att vara några få finjusteringar kvar för att den ska vara perfekt.
    Hur mycket väger den inkl. allt?

  17. #17
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av simonarvestrand Visa inlägg
    Trist att man ska behöva göra så mycket för att få det bra. då är gimballen nästan lika dyr som en av högra kvalitet.
    Min funkar ok om man håller sig till lugn flygning men att få den att lira bra för hårdare flygning kräver nog lite modifiering
    Håller inte riktigt med.. En Zenmuse tvåaxlig nex gimbal kostar 29 000 och många har vibrationsproblem även med zenmuse på s800 utan dämpare. Kanske därför DJI kommit med motorkuddar och dämpare nu till s800??
    Jag har inte kommit upp i en tiondel av priset för en kvalitetsgimbal ännu trots att jag köpt två st gimbals och flera kontrollerkort. Sen tycker jag att det är en del av hobbyn att försöka tuna och greja men det är ju inte alla som tycker att det är kul....
    Men om man inte vill hålla på och meka så kan man köpa en helt färdig s800 med zenmuse gimbal från pitchup för 85 595kr

  18. #18
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av BaverFlyg Visa inlägg
    Ser ju riktigt sjysst ut! Kul att den fungerar bra. Ser ju bara ut att vara några få finjusteringar kvar för att den ska vara perfekt.
    Hur mycket väger den inkl. allt?
    Den väger 6,6Kg flygvikt

  19. #19
    Kenneth Es avatar
    Reg.datum
    Oct 2006
    Inlägg
    3 209
    Jobb
    Glidare
    Klubb
    IGG SYD

    Standard

    Hur upplever du kvaliteten på din kopter, är det värt pengarna? Jag har varit sugen på en RCtimer S800 ett tag nu och hade varit skoj att höra av en ägare, något som du saknar?
    Ken
    DS-24 operatör.
    Hatar min dator, men tillbringar ändå 10 timmar om dagen med den.
    Älskar mina 30s med Stinger 400 size när den går som bäst.
    FPV is das Shit! avstånd 27km med TechPod, höjd 2.7km med X8, Dragonlink och 1.3VTx.

  20. #20
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av Kenneth E Visa inlägg
    Hur upplever du kvaliteten på din kopter, är det värt pengarna? Jag har varit sugen på en RCtimer S800 ett tag nu och hade varit skoj att höra av en ägare, något som du saknar?
    Ken
    Kvaliteten är helt ok. Enda som jag haft problem med är en motormagnet som lossnade när jag flög i minus 18 grader...började låta konstigt och jag landade utan problem...Kanske blev lite väl stor temperaturvariation...? I övrigt finns det inget att klaga på förutom de nämda vibrationerna från maskinen. Jag skulle aldrig betala det tiodubbla för originalet som även den dras med samma vibrationsproblem...
    Jag gillar dom inbyggda ESC:erna, integrerade kabeldragningen, landställen och de mycket stabila flygegenskaperna hos maskinen.

Behörigheter för att posta

  • Du får inte posta nya ämnen
  • Du får inte posta svar
  • Du får inte posta bifogade filer
  • Du får inte redigera dina inlägg
  •