Reklam

 
Sidan 1 av 3 123 SistaSista
Resultat 1 till 20 av 41

Ämne: Bygg en GoPro 2/3 Quad med Brushlessgimbal och Autopilot för 2000:-

  1. #1
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard Bygg en GoPro 2/3 Quad med Brushlessgimbal och Autopilot för 2000:-

    Tänkte dela med mig av mitt senaste bygge.
    En rolig och bra FPV Quad som inte kostar mer än 2tusen spänn med Autopilot,GPS, BL Gimbal och Motorer, proppar, ESC.

    Den Har en suverän (tycker jag) APM 2.6 Autopilot med separat GPS och Kompas (för er som inte vethttp://copter.ardupilot.com/ )

    En överraskande bra gimbal med Alexmoskort som går att tuna i SimpleBGC GUI men den funkar faktisk nästan helt perfekt ur paketet. Gimbalen Levereras hopsatt så den är bara att koppla in. :-)




    Suveränt enkelt med denna ESC
    Bara att koppla in motorerna och 4 kablar till APM:en så va de klart...




    Nackdelen är att den kräver lite montering och inställningar men om man som jag tycker att byggandet är den bästa delen av hobbyn när det snöar ute så .....

    Så här ser min ut

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	DSC_0068.jpg 
Visningar:	494 
Storlek:	123,7 KB 
Id:	43618

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	DSC_0064.jpg 
Visningar:	436 
Storlek:	120,6 KB 
Id:	43617

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	DSC_0065.jpg 
Visningar:	382 
Storlek:	93,4 KB 
Id:	43616


    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	DSC_0069.jpg 
Visningar:	378 
Storlek:	100,8 KB 
Id:	43615








    Det kommer video så snart det blir bättre flygväder...

    Shopping list


    APM 2.6 with external GPS/Compass
    http://www.goodluckbuy.com/index.php...duct_id=102776 83,60Usd


    GoPro Hero 2-3 Brushless gimbal with controller
    http://www.goodluckbuy.com/index.php...oduct_id=98390 79,99 Usd


    RcTimer spider
    http://www.rctimer.com/product_1055.html 28,96 Usd


    HobbyKing
    NTM 2826 -1000kv
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=25082 15,99 Usd x4 = 63,96 Usd


    Male to male lead to connect receiver
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...0pcs_set_.html 4 Usd


    NTM Acsessory pack
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=16719 1,89 Usd x4 = 7,56 Usd


    Q-Brain 4x25A ESC
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=42715 30,81




    Propellers 11x4,7
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...pc_Green_.html 3,85 usd


    Propellers 11x4,7 R/H Rotation
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...n_Yellow_.html 3,85 Usd


    LiPo 3300Mah, 3s, Nanotech
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=32787 30,67 Usd



    Om någon vill ha hjälp med bygget eller APM setup så finns jag här.

  2. #2

    Standard

    Jag har en liknande setup som inte vill fungerar ok..

    Har du kört autotune? jag testade det idag och efter den var färdig (slutat att göra rörelser) så landade jag och disarmade den med autotune switchen ON, dock så är den grymt ostadig i luften med de nya inställningarna, vet du om man måste landa i ALT mode eller fungerar det i stabalize också?

  3. #3
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard

    Du måste landa i autotuneläget och desarmera för att spara inställningarna. Om du landar med autotune switchen i off läget (lågt pwm) så sparas inte autotunevärdena efter flygningen.

    Jag höjde på Roll och pitch Stab P och Rate P efter autotuningen för jag tyckte den blev lite för långsam och lite vobblig i min smak.
    Pitch P måste man ha bra mycket högre än Roll P pga att all vikt sitter fram och bak på maskinen. Nästan det dubbla...

    Du kanske får göra om autotune eller justera manuellt i små steg typ +0,05 åt gången på rate P

  4. #4

    Standard

    Ja men så långt är jag med, dock så upplever jag just att maskinen nästan stegrar över om jag gör snabba rörelser med spakarna :=) så det behövs nog antingen köra om autotune (när det är lite mindre vind) har du lust att posta dina inställningar i MP?

  5. #5
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard

    Här är mina värden som en liten referens...
    Funkar ju inte att kopiera rakt av beroende på motorer, esc, proppar och övrig setup såklart men ändå...


    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	DSC_0078.jpg 
Visningar:	210 
Storlek:	98,4 KB 
Id:	43619

  6. #6

    Standard

    Min quad med APM är jäkligt seg i Loiter-läget, alldeles för seg för att använda det som FPV-läge.
    finns det någon bra lösning på det?

    Vill kunna flyga med bra fart men behålla samma och och eller ha gps-låsning när jag släpper spakarna.

    Vad gör jag fel?

  7. #7

    Standard

    Tack! Jag får testa med det, tanken med denna quaden är ju att lära mig hur allt fungerar för att minska risken för att crasha de dyra sakerna senare hur ser dina vibrationer ut? Är armarna styva eller vobblar dem med 11 props?

  8. #8
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av Skydive Visa inlägg
    Min quad med APM är jäkligt seg i Loiter-läget, alldeles för seg för att använda det som FPV-läge.
    finns det någon bra lösning på det?

    Vill kunna flyga med bra fart men behålla samma och och eller ha gps-låsning när jag släpper spakarna.

    Vad gör jag fel?
    Loiterläget är ju numera flygbart (vilken Arducopterversion kör du?) Men Loiter är ju egentligen ett position hold som man numera kan påverka litegrann (5m/s) men jag tycker att det är mycket bättre att flyga FPV i ALT HOLD för höjdhållningen är ju svår med brillorna på...och om man tappar länken så är det bara att köra RTL.

  9. #9
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av Timtimtim Visa inlägg
    Tack! Jag får testa med det, tanken med denna quaden är ju att lära mig hur allt fungerar för att minska risken för att crasha de dyra sakerna senare hur ser dina vibrationer ut? Är armarna styva eller vobblar dem med 11 props?
    Ett smart drag att lära sig med en billig maskin... Då vågar man ju testa alla fineser...
    Armarna tyckerj ag är tillräckligt styva, dom vobblar inte i alla fall...
    Har inte kört vibrationerna sedan jag bytte till 11" (från 10") Ska posta en graf...

  10. #10
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard

    Bra vibrationer... Har balanserade propellrar och gummidämare som APM:en sitter på.

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	Spider vibrations 2014-02-05 11inch propps.jpg 
Visningar:	171 
Storlek:	28,4 KB 
Id:	43621

  11. #11

    Standard

    Ser bra ut! har liknande värden, hur upplever du att loiter fugnerar? jag testade min idag i vinden och den har lite svårt att hålla sig kvar i position

  12. #12
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard

    Har inte testat i så mycket vind med denna men den står nästan sjukt stilla... Håller sig inom 1 meter i sidled och några decimeter i höjdled. Om den vandrar runt i cirkel så är det kompassen som störs, har du kört kompassmot?

    Men hade APM i en hexa som jag flög i lite mera vind och det funkade mycket bra se i början på denna video..

  13. #13

    Standard

    Jag körde den någon gång, tror jag hade 11%

  14. #14
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard

    Har du stängt av auto declination? Den ska man inte ha på i multirotor. Pga störningar från motorer etc så driftar kompasen iväg då... Om du haft den på så rekommenderar jag att du stänger av den och kör en ny "compass live calibration" och därefter en ny "compasmot". Så här bra blir det om man stält in den rätt!!
    Helt sjukt bra faktiskt. Den kan stå så här tills batteriet är slut... Ingen sonar (ännu...)

    https://plus.google.com/photos/10971...KXlpJ-t_uaMywE

  15. #15

    Standard

    Testade min idag efter omkalibrering och den står faktiskt stilla grymt bra dock så diffar den i höjd ibland men det kanske man får räkna med. Har du inställt på v eller x i frame?

  16. #16
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard

    Ok va bra!
    Jag kör på x-frame

  17. #17

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av Grimm Visa inlägg
    Loiterläget är ju numera flygbart (vilken Arducopterversion kör du?) Men Loiter är ju egentligen ett position hold som man numera kan påverka litegrann (5m/s) men jag tycker att det är mycket bättre att flyga FPV i ALT HOLD för höjdhållningen är ju svår med brillorna på...och om man tappar länken så är det bara att köra RTL.
    Massa tack!
    Testade att ändra Loiter P till 1.1 och den blev lite kvickare, ska testa att öka till 1.2 också.

    Idag har jag bara fått en av switcharna på min sändare att funka och kör Stabalixe, Loiter & RTH.
    Hur gör man om an vill ha fler alternativ? Menar, ena switchen kommer då vara på stabalize och den andra på tex alt hold, får alt hold prio då?

  18. #18
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard

    så här mixar du två switchar till 6 lägen https://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Sixmodes

    Det är bara ett pwm (radiosignalen) värde som avgör vilken mode du är i enligt vad du ställt in i missionplannern.
    Om du mixar en tvåläges och en trelägesswitch så får du 6 olika nivåer på den kanalen från knapparna som du sedan kan välja funktioner för i MP
    Senast redigerat av Grimm den 2014-02-06 klockan 16:41.

  19. #19
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av Skydive Visa inlägg
    Massa tack!
    Testade att ändra Loiter P till 1.1 och den blev lite kvickare, ska testa att öka till 1.2 också.

    Idag har jag bara fått en av switcharna på min sändare att funka och kör Stabalixe, Loiter & RTH.
    Hur gör man om an vill ha fler alternativ? Menar, ena switchen kommer då vara på stabalize och den andra på tex alt hold, får alt hold prio då?
    Du ska INTE ställa upp Rate Loiter P så högt för om GPS:en får en glitch så sticker den iväg som en raket....
    Många rekommenderar att man ska ställa ner den till 0,500 för att den inte ska bli så agressiv....
    Öka i stället Loiter speed från 500 cm/s till nåt högre värde så kommer den att åka snabbare i loiter.

  20. #20

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av Grimm Visa inlägg
    Du ska INTE ställa upp Rate Loiter P så högt för om GPS:en får en glitch så sticker den iväg som en raket....
    Många rekommenderar att man ska ställa ner den till 0,500 för att den inte ska bli så agressiv....
    Öka i stället Loiter speed från 500 cm/s till nåt högre värde så kommer den att åka snabbare i loiter.
    Underbar du är som hjälper till!

    Den var inställd på 1.0 från början, så det var därför jag ändrade till 1.1. Ställer ned den till 1.0 igen.
    Tror även jag fått till switcharna så jag kan använda alla 6 funktionerna, ska testas här i dagarna - Tack :-)

Behörigheter för att posta

  • Du får inte posta nya ämnen
  • Du får inte posta svar
  • Du får inte posta bifogade filer
  • Du får inte redigera dina inlägg
  •