Reklam

 
Sidan 1 av 2 12 SistaSista
Resultat 1 till 20 av 36

Ämne: PIXHAWK Ny 32 bitars Autopilot för APM från 3DR

  1. #1
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard PIXHAWK Ny 32 bitars Autopilot för APM från 3DR

    Tänkte starta en tråd för 3Drobotics nya 32 bitars autipilot. http://store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk
    Fick min i dag och det ser riktigt bra ut...


    Levereras i en snygg låda med manual och en del tillbehör som Power modul, Usb kabel, Safety switch, Buzzer, Micro SD adapter, 3M kuddar, dekaler för APM plane, copter och rover samt några kablar.


    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	DSC_0114.jpg 
Visningar:	236 
Storlek:	89,7 KB 
Id:	44358

    Blev lite lurad av manualen där det ser ut som att man ska ansluta Futaba S bus till SB porten men det är tydligen en S-Bus utgång (för kommande uppdateringar)... S-Bus mottagaren ansluts med en kabel till RC IN och inget annat..
    Jag kör med en R6202SBW och den funkar fint. Enligt instruktionerna på Arducopter så ska även R2008SB, R6008SB fungera. Det funkar inte (ännu) med Futabas telemetrimottagare FASSTEST.


    Spectrum sattelit ansluts till en av kontakterna på ovansidan SPKT/DSM


    Kopplade även in safety switchen, buzzern samt power modulen.
    Obs dessa kontakter kräver ett visst handlag... om man gör rätt så funkar dom mycket bra!!
    Omöjliga om man gör fel...Se här



    Sen var det bara att ansluta med usb till missionplannern, installera firmwaren för ArduCopter, kalibrera gyron och radion.

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	DSC_0118.jpg 
Visningar:	209 
Storlek:	85,1 KB 
Id:	44359


    Mycket enkelt bara att följa wizarden i missionplannern som visar med bilder och text hur du ska göra..
    Jag tycker att det är mycket lättare att kalibrera gyrona innan man sätter fast den på 6,5 Kg hexakopter :-)
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	DSC_0125.jpg 
Visningar:	189 
Storlek:	50,2 KB 
Id:	44360

    Allt ovan tog ca 10 minuter
    Nästa steg blir att montera den på min f800 Hexa och ansluta GPS/kompass Motorer och Telemetri.


    Väldigt många dioder och lysande safetybutton nästan julstämmning igen

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	DSC_0127.jpg 
Visningar:	219 
Storlek:	52,9 KB 
Id:	44361


    Fortsättning följer...

  2. #2

    Standard

    Den är intressant - jag har den första APM'en...1.0

    Kanske skaffar en ny sak att leka med snart....men inte innan jag krashat färdigt den gamla.
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  3. #3

    Standard

    Hur långt har du kommit?

    Har en APM 2.5 & en 2.6 var av 2.5an har regulatorn troligvis brunnit så nu är det dags för en ny och jag funderar på Pixhawken.
    Har hört om en del problem och det hade vart intressant att höra dina tankar och reflektioner allt efter som.

    Hälsningar
    Lars

  4. #4

    Reg.datum
    May 2013
    Inlägg
    54
    Jobb
    Dr
    Klubb
    Mora MFK

    Standard

    Det har visat sig att det är ganska lätt att fixa en brunnen regulator på APM! Jag gjorde enligt följande (och den flyger fint!)

    1) Löd loss den gamla brända regulatorn och kasta den (e.v peta bort den med en vass kniv)
    2) Köp en 3.3 LDO te.x denna http://www.electrokit.com/le33abz.44...nning.33v-v375
    3) Löd GND samt Vin till lämplig A0-A10 header
    4) Löd (via en kort kabel) Vout till pinnen närmast CPU:n på IC2 porten
    5) Klart!

  5. #5
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard

    Jag jobbar mycket just nu så väldigt lite fritid men jag har nu monterat den på hexan och kopplat in det mesta...
    Strömförsörjningen är mycket smartare gjord på Pixhawk än på APM. Inga jumpers eller andra konstigheter bara mata med 5v eller mera (HV servo och mottagare går åxå bra) på output pinnarna eller via power module eller som jag tänker göra från båda samtidigt...

    Har en 3s Lipo som matar en bec, HDMI converter, Video TX, och gimbalkortet på min hexa.
    Från denna lipo har jag valt att mata Pixhawken dels från bec:en på output railen och dels från den power modul som medföljer. Man får då en redundant strömförsörjning, om bec eller pm dör så tar den andra över.

    Sen tänkte jag koppla in en AttoPilot enligt min skiss nedan för att kunna få övervakning på 6s lipon som ju är den man vill hålla koll på...3s lipon räcker typ dubbla tiden så den är inget problem.


    Återkommer om denna koppling funkar...har inte hunnit göra den färdig ännu...

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	Dual_lipo_3DR_PM_and AttoPilot.jpg 
Visningar:	1649 
Storlek:	329,5 KB 
Id:	44427

    Sen blev det att byta kontakter på Telemetrin och GPS:en då Pixhawken har 6Poliga och APM 5 poliga kontakter till dessa.
    Blev tvungen att göra en ny kabel till 6 poliga Telemetrikontakten eftersom jag inte har den senaste 3DR Radion...pixhawken har denna pinout bara koppla till motsvarande på telemetriradion...

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	Telemetry.jpg 
Visningar:	377 
Storlek:	98,5 KB 
Id:	44407

    Gps:en kopplas pin to pin med den 6 poliga som sitter på gps:en
    Kompassens kontakt passar även i Pixhawken.

    Ska bara fixa ett fäste till safety switchen, koppla in attopiloten, koppla in gimbalen till pixhawken för att kunna tilta från radion samt kalibrera kompassen....snart dags att provflyga
    Senast redigerat av Grimm den 2014-03-13 klockan 19:50. Anledning: Ändrat ritningen på Powermodul och attopilot

  6. #6
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard

    Ingen tid att meka i kväll men hann i alla fall löda ihop en gemensam sladd till AttoPilot sensorn och powermodulen i dag och det funkade som tänkt

    Så om du vill använda en 3s och samtidigt monitorera en 6s Lipo koppla så här...

    Har nu ändrat ritningen så att pm behåller båda sina jordkablar...

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	Dual_lipo_3DR_PM_and AttoPilot.jpg 
Visningar:	11300 
Storlek:	329,5 KB 
Id:	44426

    Senast redigerat av Grimm den 2014-03-13 klockan 19:39.

  7. #7
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard

    Provflugit...
    Satte fast safetybutton med en liten kolfiberplatta vid mitt hemmagjoda antennfäste.

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	DSC_0134.jpg 
Visningar:	239 
Storlek:	56,6 KB 
Id:	44466
    Körde sedan kompasskalibrering och compassmot, kunde sedan inte hålla mig så jag provflög även lite i snålblåsten...
    Den flyger minst lika bra som APM:en gjorde UTAN någon som helst PID tuning eller andra inställningar.
    Kör med default inställningarna för hexacopter.
    f800:an flög helt stabilt i blåsten och lagom respons i roll och pitch, behöver inte ställa in nåt mera egentligen men jag ska köra en autotuning i alla fall mest för att det är kul...
    Nu ska jag bara koppla in servoutgångarna från pixhawken till ställ, kamerashutter och gimbal kontroll.
    Har bara testat stabilise och alt hold ännu men ska testa resten av moderna när det blir lite vår igen...

  8. #8

    Reg.datum
    Jun 2012
    Inlägg
    20
    Jobb
    SysOP
    Klubb
    MRFS

    Standard

    Nice! Har precis installerat min pixhawk i discon, men har inte haft tid till att göra nåt mer. Hoppas på mindre orkan framöver.

  9. #9
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard

    Koppla in servoutgångar till landställ, kamerashutter och gimbal.
    På APM:en använde jag en vanlig mottagare och kunde då plocka ut kanaler direkt från mottagaren för att styra detta men det funkar ju inte på pixhawk som bara kan läsa CPPM
    Detta är ett sätt att få ut några kanaler ur pixhawken.
    Jag använder utgångarna som egentligen är avsedda för servogimbal.


    Detta är det enda som jag tycker är dumt på APM och Pixhawk...
    Man har gett PWM utgångarna samma namn som radiokanalerna... Så RC6 är en radiokanal men RC9 är en PWM utgång på pixhawken.


    Bry dej inte om de grafiska bilderna som ju är till för servogimbal egentligen...
    Jag använder gimbalkanalerna så här (finns säkert nåt annat bättre sätt att koda om en kanal till en utgång...)

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	DSC_0135.jpg 
Visningar:	219 
Storlek:	86,4 KB 
Id:	44500


    radiokanal 6 =RC6 till utgång RC9 På Pixhawken (för att kontrollera kameran både för att starta/stoppa videoinspelning och enbildstagning)
    radiokanal 7 =RC7 till utgång RC10 På Pixhawken (för att styra kameragimbalens pitch)
    radiokanal 8 =RC8 till utgång RC11 På Pixhawken (till landställen)


    Koppla in på dessa pinnar på pixhawken.
    Har lagt på dekalen så du kan se vilken utgång som är RC9-11

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	DSC_0137.jpg 
Visningar:	190 
Storlek:	58,2 KB 
Id:	44499


    Funkar perfekt!

  10. #10
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard

    Testar loiter med defaut settings.
    Ingen PID tuning gjord.. Kommer säkert att bli ännu bättre med lite finjusteringar...
    Gillar även säkerhetsswitchen som gör att ESC:erna inte kan armera förän man har tryckt på den.


    Senast redigerat av Grimm den 2014-03-17 klockan 19:52.

  11. #11
    magnusvrs avatar
    Reg.datum
    Feb 2011
    Inlägg
    162
    Jobb
    Servertekniker
    Klubb
    MFK Viking

    Standard

    Ser bra ut!
    Återstår bara AutoTrim och AutoTune, så är det klart sedan!

    Jag körde själv Autotune på min Quad med APM-klon för några dagar sedan, funkade perfekt! Flög bättre efteråt.

    /Magnus

  12. #12

    Standard

    Nice! Hur är PixHAWKen mot APM 2.6 och Naza tex V2 vad gäller setup? Samma lika bägge tre? Kollen jag har på PixHawk står i denna tråd, APM 2.6 (finns en sån i ett flyg hos mig som jag inte rört än), Naza (tittat i programmet och flugit andras multis)... Så jag har typ noll koll på skillnaderna. =)
    www.rcaland.ax --- Im an Aalandish Djaekenfaelt'er! =)

  13. #13
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard

    Ålänning
    Pixhawkens setup gör du på samma sätt och i samma Missionplanner som APM.
    APM har utvecklat programmet väldigt mycket senaste året bland annat med en wizard som tar dej genom hela setupen i ett svep. Inte alls svårt längre. Naza har jag inte testat men har läst att även dessa behöver lite finjusteringar för att flyga perfekt. Ta din APM 2.6 uppdatera missionplannern ladda över senaste mjukvaran och testa att köra wizarden. Lätt som en plätt... Kör APM i min UAV-3000 Drönare och den funkar suveränt bra!! http://www.rcflyg.se/forum/showthrea...light=uav-3000

  14. #14

    Reg.datum
    Jan 2012
    Inlägg
    3 898
    Jobb
    AutomationsIngenjör
    Klubb
    ÖdeshögMFK, Tranås Mfk, Mfk Malmen

    Standard

    fördelen/nackdelen med pix är att man kan finjustera allt mycket bättre än du kan på en naza, tror inte det är möjligt att få en naza lika bra som en perfekt intrimmad maskin där man kan justera alla parametrar.

    finns dock en nackdel med det och det är att man kan även göra bort sig mycket mer om man pillar på saker som man inte förstår.

    om inte jag har helt fel så har apm och pix väldigt väl fungerande autotuning nuförtiden tror det räcker för att få till en mycket bra maskin.
    ------------------------Skickat från min Texas Instruments TI99-4A ----------------------
    |FPV STUFF|
    |FATSHARK Dominator HD & BASE SD|
    |RiteWing Zephyr II | X * 2X0 Quads Naze32|
    | DJI Inspire 1 |
    |TERMIK OCH HANG |
    |
    Polaris DLG | Twister3 DLG|Arctus DLG|Daidalos 2500|DSF Hangking|
    |FPV4FUN @ Youtube |

  15. #15
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard

    Ja som magnusvr skriver så har den både autotrim och autotune som båda funkar jättebra. Men som du skriver Simon så går det att göra fel om man pillar på en massa parametrar som man inte bör ändra på. Men säkerheten har blivit mycket bättre på senare tid då kortet kollar kompass, Gps, att gyrona är kalibrerade mm innan det går att armera. (men även detta går att stänga av....)

  16. #16

    Reg.datum
    Jan 2012
    Inlägg
    3 898
    Jobb
    AutomationsIngenjör
    Klubb
    ÖdeshögMFK, Tranås Mfk, Mfk Malmen

    Standard

    är rätt sugen på att testa en men har för många projekt på G bara eagletree ökar lite så ska jag testa deras vector först
    ------------------------Skickat från min Texas Instruments TI99-4A ----------------------
    |FPV STUFF|
    |FATSHARK Dominator HD & BASE SD|
    |RiteWing Zephyr II | X * 2X0 Quads Naze32|
    | DJI Inspire 1 |
    |TERMIK OCH HANG |
    |
    Polaris DLG | Twister3 DLG|Arctus DLG|Daidalos 2500|DSF Hangking|
    |FPV4FUN @ Youtube |

  17. #17

    Reg.datum
    May 2013
    Inlägg
    39
    Jobb
    Avdelningschef elektronik och mjukvaruutveckling
    Klubb
    Trollhättans ModellFlygklubb

    Standard

    Intressant tråd! Hur verkar den hantera vibrationer relativt apm? Tycker montering med moongel som jag kört på apm är lite meckigt, kortet rör sig gärna lite om man ansluter usb kabel tex. Cc3d monterar jag direkt med Biltema dubbel häftade tejp, går det för pixhawk tror du?

    Sent from my GT-I9505 using Tapatalk

  18. #18
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard

    Varning!
    Kör inte compassmot kalibrering på Pixhawk (flera som gjort samma misstag på ArduCopterforumet..)
    Jag körde glatt compassmot i dag och sedan såg det ut så här i missionplannern Inte så roligt...
    Som jag skrev i videokommentaren så blev jag tvungen att erasa eepromet och göra en ny setup för att fixa problemet...
    Man lär sig av sina misstag...

  19. #19

    Standard

    Låter som jag ska beställa en APM 2.6 istället för PixHawk. =) Dessutom hjälper jag en annan som har 4 st APM så det ger mig och honom mer. PixHawk sen. :-D
    www.rcaland.ax --- Im an Aalandish Djaekenfaelt'er! =)

  20. #20
    Grimms avatar
    Reg.datum
    May 2009
    Inlägg
    151
    Jobb
    Flygsimulatortekniker på CAE Arlanda
    Klubb
    Östhammars Modellflygklubb

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av Ålänning Visa inlägg
    Låter som jag ska beställa en APM 2.6 istället för PixHawk. =) Dessutom hjälper jag en annan som har 4 st APM så det ger mig och honom mer. PixHawk sen. :-D
    Det är nästan exakt samma setup i Pixhawken som i APM:en Enda som skiljer hittils är som sagt compassmot.
    Tog inte många minuter att göra setupen nu... har gjort 3 Apm setuper i helgen plus en ny på Pixen... ;-)
    Om jag skulle köpa en ny Autopilot i dag så skulle jag definitivt välja Pixhawken mest för att den är mycket säkrare! Ex. Med APM :en spann tre proppar upp på fullgas om jag råkade ta ut power till den före 6s lipon till ESC:erna men det gör inte Pixen.
    Dessutom har den ju dubbla uppsättningar av sensorer och processorer= säkrare, plus att man har onboard loggning på micro sd så man kan kolla loggar även utan MissionPl. och dator.
    Har kört autotune på pixen nu och det blev ganska mycket förändringar på PID värdena men den blev lite för aggressiv så jag fick backa lite på dom värdena.


    Har även ställt in parametern (i full parameterlist) BATT_AMP_PERVOLT så att den numera visar rätt ström från AttoPiloten Mitt värde blev 75 och jag har nu exakt den ström som en amperemeter mellan lipo och hexa visar.


    Jag har även monterat DJI folding props. Vid hover drar hon med dessa runt 38 Amp. Det är ca tre till fyra amp mindre än original RcTimer propparna och så blev det snyggare och lättare att transportera.

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	DSC_0313.jpg 
Visningar:	122 
Storlek:	218,5 KB 
Id:	44808Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	DSC_0314.jpg 
Visningar:	144 
Storlek:	220,6 KB 
Id:	44809
    Senast redigerat av Grimm den 2014-04-01 klockan 18:28.

Behörigheter för att posta

  • Du får inte posta nya ämnen
  • Du får inte posta svar
  • Du får inte posta bifogade filer
  • Du får inte redigera dina inlägg
  •