Flyget flyger på bra höjd i autoläge och efter navpoints, stabilisering funkar bra, RTL funkar bra, Loiter ger fina cirklar.
MEN... i Loiter så vill den där cirkeln luta lite väl mycket neråt åt söder och när det börjar gå neråt så gasar flyget och när det går uppåt drar den av gasen. I det stora hela så kommer flyget närmare och närmare marken, två varv går, men inte tre (från 120m). Va sjutton gör man åt det? Har testat flera gånger och det är samma varje gång. Climbrate pendlar mellan -13 och +13 fast den ska vara max 5. Dessutom är det rätt så hög fart i loiter?! Navpointsflygningen går i lugn takt enligt man ställt in den.