Ju mer jag läser den här tråden desto mer rädd blir jag för hela inställningsbiten när det gäller naze32. Kunskaper om PID-justering räcker inte längre, nu behöver man fixa TPA och looptime också! Tur att det är vinter så att jag hinner läsa på ordentligt. Eller så kanske autotune fixar allt...

Mitt paket från Dronematters kom idag. Riktigt imponerad att det bara tog en vecka från Singapore!