Ska man ha i stort sett samma värden i selflevel som i manuella? Ja den är klart stabilare i manuellt läge... Hm, måste kika över alla värden igen. Så egentligen testa manuellt först och få det bra. Kan man sätta I-delen till 0 så man får P bra först?
Ska kika på länken o kolla lite filmer, verkar vara enda utvägen, har väl haft lite brått få grejerna att flyga och sen har man lagt ner timmar på fältet för att få till det, men har inte träffat i närheten antar jag fast man ändrat en i taget och märkt skillnaden osv. Aldrig blivit bra. Ackarna är OK och balanserade proppar (ingen jelly-effekt heller). Nu är den i dvala, flyttat bort lite grejer från den och väntar på andra proppar... men snart är det dags igen. =)