Reklam

 
Resultat 1 till 18 av 18

Ämne: ROV / Undervattensrobot / Sjöuggla?

  1. #1

    Standard ROV / Undervattensrobot / Sjöuggla?

    Någon som pysslat med sånt? Professionellt, amatörnivå, på skoj, testat?
    Finns det nåt forum för sånt nånstans? Funderade på bygga nåt i framtiden
    så man kunde tryna lite nån meter ner. =) Alltså styrbar undervattensfarkost
    med kamera för FPV, så att säga.
    www.rcaland.ax --- Im an Aalandish Djaekenfaelt'er! =)

  2. #2

    Standard

    Jag har en sån här för undervattensbesiktningar mm

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	image.jpg 
Visningar:	842 
Storlek:	235,2 KB 
Id:	45256

  3. #3

    Standard

    Oj! Den där ser helt klart professionell ut. :-o Jag har inte det blekaste hur tankar med luft/vatten och sånt ska styras samt hur tänket är med placering av motorer etc. Intressant är det dock. Ju djupare man vill, desto värre grejer antar jag.
    www.rcaland.ax --- Im an Aalandish Djaekenfaelt'er! =)

  4. #4

    Standard

    En kompis har ett företag som bygger sådana - jag har själv kört dem och det är rätt lätt för mig som är van vid FPV - jag vann en undervattenstävling förra året

    http://deepwatervision.se/
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  5. #5

    Standard

    Denna klarar att dyka 70 meter och är en tekniskt sett ganska enkel konstruktion. 3 propellrar (trustrar ) 2 för fram/back och styrning samt 1 för upp och ned. Man väger av den så att den har en liten flytkraft och sedan håller man den nere med trustern.
    Finns även en kontroller som gör att man kan automatiskt hålla sig på rätt inställt djup. Finns även kamera, manipulator ( griparm ) på. Det finns olika system med stabila och instabila farkoster, men återkom med frågor om det blir aktuellt så skall jag försöka svara på dom.
    / stig

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	image.jpg 
Visningar:	842 
Storlek:	235,2 KB 
Id:	45256

  6. #6
    Kenneth Es avatar
    Reg.datum
    Oct 2006
    Inlägg
    3 208
    Jobb
    Glidare
    Klubb
    IGG SYD

    Standard

    Den körs väl med trådförbindelse, så gjorde vi på slutet av 80-talet och enbit in på 90. Har jobbat som dykare på olje plattform.
    DS-24 operatör.
    Hatar min dator, men tillbringar ändå 10 timmar om dagen med den.
    Älskar mina 30s med Stinger 400 size när den går som bäst.
    FPV is das Shit! avstånd 27km med TechPod, höjd 2.7km med X8, Dragonlink och 1.3VTx.

  7. #7

    Standard

    Intressant! Vad är det som begränsar vad man bör satsa på? Tex att man ska skaffa det och det för att kunna göra det, annars klarar man sig med det. Osv. Jag känner till flyg, helis, bilar och båtar, men inte ett dugg inom detta område. När ska man ha och inte ha trådat? Frekvenser om trådlöst? Sändare? Vanlig RC-elektronik i ROVen (mottagare, servon, kamera, gimbal, osv)? Var hittar man grejer? Om man bara vill sitta på bryggan och tryna på botten runt om några tiotal meter runtom, några meters djup, vad räcker då? Eller sitta i båten och släppa ner den därifrån några meter. Många frågor. Kan tänka mig att kunna styra kameran åt olika håll samt filma. FPV förstås. ;-) Enklaste bygget som funkar? Finns det nåt färdigt som inte kostar 10.000-lappar?
    www.rcaland.ax --- Im an Aalandish Djaekenfaelt'er! =)

  8. #8

    Standard

    Om man letar efter nåt färdigt med hyfsad kapacitet så startar priset på ca 100.000:- Fjärrstyrd kan man nog glömma, fordrar väldigt låga frekvenser så det är uteslutande kabel som gäller. Med dykdjup runt några meter så är inte trycket så högt så en ganska enkel konstruktion fungerar nog. Man användert t.ex magnetisk överförning mellan motorer och propellrar som gör att inga genomförningar behövs. Man kan skriva hur mycket som helst om det här men det kanske inte är rätt forum för detta. Jag kan dock svara via mail om någon är intresserad.
    / Stig

  9. #9
    Kenneth Es avatar
    Reg.datum
    Oct 2006
    Inlägg
    3 208
    Jobb
    Glidare
    Klubb
    IGG SYD

    Standard

    För 10000, glöm det om du inte vill spendera ett år vid svarven.

    Jag byggde en FPV ubåt av en rc byggsatser förraåret
    DS-24 operatör.
    Hatar min dator, men tillbringar ändå 10 timmar om dagen med den.
    Älskar mina 30s med Stinger 400 size när den går som bäst.
    FPV is das Shit! avstånd 27km med TechPod, höjd 2.7km med X8, Dragonlink och 1.3VTx.

  10. #10

    Standard

    Hm, men jag ska ju inte ha något professionellt, bara nåt enkelt där elektroniken hålls skyddad samt att den går att framföra i vatten med x antal motorer. =) Googlade runt lite och det finns en massa hembyggen till proffsigare mindre modeller, tex:

    http://gasstationwithoutpumps.files....rov_ashore.jpg
    http://www.apogeekits.com/images/ROV.jpg
    http://interspec.org/OLD//images/sto...84(Medium).JPG
    http://www.marinetech.org/files/mari...PufferBack.PNG
    http://www.nventivity.com/ROVIAB_sm.jpg
    http://www4.rgu.ac.uk/graphics/Lego%20ROV2.JPG
    http://forums.parallax.com/attachmen...2&d=1350799830
    http://www.awesomescienceprojects.co...9/02/rov11.jpg
    http://www.eos.unh.edu/newsimage/bra...ith_rov_sm.jpg
    http://cdn.instructables.com/F6P/KT1...IQO.MEDIUM.jpg
    http://makezineblog.files.wordpress....pg?w=620&h=465
    http://www.homebuiltrovs.com/mule/muleold.jpg
    http://www.jwfishers.com/graphics/sl2a.gif

    Antar nog att 10.000kr far iväg rätt fort eftersom man behöver några special-lösningar.
    Får välan klura lite... Om inte annat blir det en intressant "resa" att bygga något som inte kostar 100.000kr och matchar stora proffs-grejer för större djup osv. En som gick i samma automationsingenjörs-klass som mig förut dyker väldigt mycket och skulle bygga en för nåt år sedan, måst höra hur det gick. Hade ju glömt honom!

    Finns redan nån färdigköpt här, liten rackare, bekant?
    http://www.buvi.se/1/post/2013/07/bu...g-18-juli.html
    www.rcaland.ax --- Im an Aalandish Djaekenfaelt'er! =)

  11. #11

    Standard

    Gå in och titta på Aquabotix.com på beg renoverade Hydro view så hittar du en för 3000 dollar. Har använt en sådan och den är faktiskt helt ok att filma med.

  12. #12

    Standard

    Hej. Jag har byggt en handfull uv-kamerahus. Några i plywood, men även glasfiber och vakumsugd plexi. Genomföringarna är metallpinne i metallrör och några o-ringar o vaselin - har aldrig kommit in vatten där. Inget av husen har dock varit djupare än 5m.
    Ditt kamerahus behöver ju bara en kabel och det känns som en enkel grej att få tätt. Avloppsrör med skruvlock? Motorerna är nog knepigare med både propelleraxel och någon möjlighet att rikta dom och detta måste bli tätt. Eller skall man ha fixerade motorer och roder istället? O-ringar är billigt, men det finns ju tätringar som också borde fungera. Kanske kan du hitta en liten plastburk som kan fungera som "motorpod". Kanske en medicinburk?
    Finns det inte vattentäta servo?
    Det omöjliga tar bara lite längre tid....
    Christian

  13. #13

    Standard

    Det enklaste är att motorerna är fixerade. Inga roder utan styr gör man med varvtalet på motorerna. Kör du en back och en fram så svänger den runt sin egen axel. Upp och ned likadant, en fast motor med fram och back. Du kan använda en go pro eller liknande. En av- kabel ut ur uv- huset med en bra tätning. Som joystick kan du använda en konsoll från playstation eller liknade. Borstlösa motorer med vanliga escar. I princip skulle du kunna köra med en vanlig rc konstruktion. Om du tar en vanlig tx med en rx kopplad till en fc och sedan förlänger kabel till önskat dykdjup från fc till esc så kan du styra trådlöst på biten på land. Hur man löser att motorerna skall kunna gå bakvägen får man nog lura lite på. Med lite uppfinnarvilja kan man nog få till farkost till skäligt pris. Kul blir det nog i alla fall.

    Stig

  14. #14

    Standard

    Det är ju bara några meter ner jag vill. Är väl djupet (trycket) som reglerar priset antar jag?
    Kabel låter bra. Nån lampa. Några fixerade motorer. Konstruktion som gör att den just o just flyter.
    Har man acken dit ner eller dit upp?
    www.rcaland.ax --- Im an Aalandish Djaekenfaelt'er! =)

  15. #15
    Kenneth Es avatar
    Reg.datum
    Oct 2006
    Inlägg
    3 208
    Jobb
    Glidare
    Klubb
    IGG SYD

    Standard

    Jag gjorde lite tester med min radiostyrda ubåt i vintras som fungerade ganska hyfsat. Monterad kameran på toppen av ubåten med 25 m kabel till en flytboj som hade vtx5.8och sedan stod jag och flög med googlesen.

    Sålde den då jag inte tyckte det gav mig någonting, men fick till det och tyvärr missade jag mitt mål som var att hitta Sickans MK som låg på 8 m djup. Jag hittade den inte helt enkelt, kanske redan upplockad.
    Tyckte det var bökigt med alla kablar, radio, flotte, glasögon och ubåt.

    Finns en bild i tråden hur den såg ut under FPV modeller. Sedan september/ oktober 2013.
    DS-24 operatör.
    Hatar min dator, men tillbringar ändå 10 timmar om dagen med den.
    Älskar mina 30s med Stinger 400 size när den går som bäst.
    FPV is das Shit! avstånd 27km med TechPod, höjd 2.7km med X8, Dragonlink och 1.3VTx.

  16. #16

    Standard

    Med tanke på lågspänning så blir det ganska höga amp vilket innebär grova kablar när det blir lite längd. Föreslår batteri så nära storförbrukarna som möjligt. Den jag visade på bilden går på 240 volt så där är amp väldigt låg och jag kan därför ha över 100 meter kabel. Lampa funkar säkert med nån billig dykficklampa. Ju närmare nollvikt i vattnet du kommer ju lättare kan du komma upp och ned. Min justeras med små vikter beroende på om jag dyker i salt eller sötvatten t.ex.
    Trycket på 2 m är 2 hekto så det är inte svårt att få tätt, redan på 10 m är det 1 kilo och då börjar det vara mer komplicerat. Man kan i och för sig utforma tätningar så att det blir tätare ju mer tryck som läggs på. Undvik fyrkantiga former utan använd så runda former som möjligt, dessa har mycket större motståndskraft mot implosion. Börja att utforma farkosten, sänk ned den ett par meter i vattnet utan elektronik och se var, och om det läcker.

    Stig

  17. #17

    Standard

    Intressant detta ju! Men största problemet blir väl att hitta klart vatten... :-D
    www.rcaland.ax --- Im an Aalandish Djaekenfaelt'er! =)

  18. #18

    Standard

    I båtdelen av detta forum bygger jag en kamerabåt. När jag testa prototypen hade jag batteriet på land och 20m högtalarkabel till båten. Funkade bra.
    Christian

Behörigheter för att posta

  • Du får inte posta nya ämnen
  • Du får inte posta svar
  • Du får inte posta bifogade filer
  • Du får inte redigera dina inlägg
  •