Hej,

Hur ger ni ström till pixhawken när ni kör med 6S lipo? Vad är best practice egentligen!?

Jag planerar att parallelkoppla 2 st 6S och att använda mig av attopilot 180A som på bilden från wikin:
http://copter.ardupilot.com/wiki/com...ion_to_Pixhawk

Den visar dock inte hur man får ström till pixhawken på bästa sätt.

Min hexa kommer att kunna dra(sällan eller aldrig men ändå) 102A vid max.

Ska man köra med en UBEC från ett av batterierna(här känns det som att det kommer kunna bli snedfördelad urladdning mellan batterierna om det ena drar mer än det andra?).

Eller är det helt enkelt enklast att köra med ett mindre batteri och UBEC för att ge kraft till pixhawken och mäta ström etc genom attopilot-kortet som på wikibilden?

Eller borde jag göra på något helt annat sätt? Alla tips mottages : )