Pixhawk och 6S hur gör ni?

[flunk]

Snubblade över denna idag:

http://plane.ardupilot.com/wiki/comm...-6s-batteries/

*edit* Om jag hade läst tråden lite noggrannare hade jag sett att denna lösning redan tagits upp. Well, well...

[kuling]

Det är lugnt flunk. Tack ändå!

Jag lödde en BEC till mitt PDB(som kom med en färdig BEC-out) och ger ström till Pixhawken via(SB-ingången) den. Det fungerar bra. Det är mer att jag var ny och ville inte göra fel och då frågar jag hellre och framstår som dum än gör fel. Har ingen prestige i att framstå som en rookie. Speciellt inte när jag är en : )

Dock så drar den snett vid start och det är någon kalibrering som blivit fel tror jag. Har kalibrerat alla ESC så jag vet inte riktigt vad det kan vara. Lyckades bryta en arm så väntar på en ny innan jag kan testa igen. Hittar ingen bra återförsäljare för Tarot i europa. Någon som känner till en som har reservdelar till T960, hojta gärna isf!

[kuling]

Som jag nämnt tidigare tror i denna tråd känns bäst att vänta ut barnsjukdomarna och skaffa nästa version eller när mjukvaran kommit lite längre. Det enda extra man får i den nu vad jag förstått är ekf filtrering av sensorerna vilket ska ge bättre prestanda för autopilot och sådant. Men det or inte helt klart än ändå.

Vilka barnsjukdomar tänker du på - vad har jag missat? : )

Fördelen (på pappret) till pixhawk kontra APM är 32 bit arkitektur, snabbare processor, mer minne etc. borde ge en bättre stabilare plattform.

[eAk]

Jag syftar på att kontrollen är ny och det hittas säkert fel flrr eller senare som ger en ny utgåva. Sedan är porten från apm pixhawk fortfarande i barnastadiet.

[Skydive]

Hallå,

Jag byggde en powermodule med hjälp av Attopilot och en 5v Bec här om dagen.
Designen är den som klarar att mäötra upp till 90A, dvs utan resistorer. Även om min maskin kan maxa 112A så kommer jag troligen aldrig upp i över 90A då maskinne används som film/fotorigg (T960)

Den funkar kanon!

Den enda nackdelen är att man endast kan se ett batteri och jag kör oftast dubbla 6s 8A. Hur som helst kör jag ändå med lipolarm.

Beställde Attopilot från www.rctech.se . Stefan som driver sidan är en klippa verkligen! Alltid supersnabba leveranser och snabb på att hjälpa till, och nej jag känner honom inte =)

[eAk]

Sätt dit en paralell koplings kontakt?

[Skydive]

Lösningen är: https://www.hobbyking.com/hobbyking/...onnectors.html

[Xermalk]

Eller http://www.rctimer.com/product-1096.html / http://www.rctimer.com/product-1125.html.

I princip alla nytillverkade moduler klarar 6s.

Kommentarerna på hk's modul verkar inte särskilt lovande.

[bob]

Jag ska börja bygga min första quad med pixhawk snart och behöver råd. Jag vill köra med 6s och då pixhawk inte stödjer 6s.
Då köpte jag denna och hoppas kunna använda den istället. Nu är min fråga ska jag behöva använda en PDB också? Kör med escar som är 4 I en och hoppas det funkar bra. http://www.amazon.com/gp/product/B00...TMFMAD75DTP2HH

Tacksam för tips

[eAk]

Koppla din BEC efter din attipilot där är batterierna parallella så då blir det ingen sne urladdning.

Hej,

Hur ger ni ström till pixhawken när ni kör med 6S lipo? Vad är best practice egentligen!?

Jag planerar att parallelkoppla 2 st 6S och att använda mig av attopilot 180A som på bilden från wikin:
http://copter.ardupilot.com/wiki/com...ion_to_Pixhawk

Den visar dock inte hur man får ström till pixhawken på bästa sätt.

Min hexa kommer att kunna dra(sällan eller aldrig men ändå) 102A vid max.

Ska man köra med en UBEC från ett av batterierna(här känns det som att det kommer kunna bli snedfördelad urladdning mellan batterierna om det ena drar mer än det andra?).

Eller är det helt enkelt enklast att köra med ett mindre batteri och UBEC för att ge kraft till pixhawken och mäta ström etc genom attopilot-kortet som på wikibilden?

Eller borde jag göra på något helt annat sätt? Alla tips mottages : )