Jag fick provat en gång till vid en lyktstolpe. Med p_level = 40, i_level = 200 så har jag en svag autolevel på min Gekko, den lägger sig nästan platt men sedan så tar den för lång tid på sig att fixa till de sista graderna. Mitt nästa försök blir med p_level = 60 och i_level = 200.