Horizon påverkar bara Roll/Nick.
Med spaken centrerad ska maskinen ligga plan i luften om den är rätt kalibrerad.
Horizon tillåter lite mildare acro om man ger fulla utslag så går den runt lite sävligt och planar ut tillbaka om man släpper spaken.
Lite nybörjarhjälp sas.
Yaw ska inte påverkas av horzon bara av MAG.
Skulle kunna vara något som påverkar Yaw direction när du switchar till horizon.

Men det låter som ett sådant spunkfel som försvinner när man resettear och börjar om
Det kan vara någon gammalt Eeprom setting som ligger kvar.