Hej

Jag har precis börjat labba med ett MulitWii SE och självklart fick jag inte med FTDI modulen från Kina när jag fick kortet så jag är lite bakbunden....
Nåväl, jag pillade ihop en liten ram och satte kortet på och det första jag kan konstatera är att mintrottel värdet är för högt eftersom den lyfter något redan när jag armerar och ligger och dansar på marken...
Och uppenbarligen går det bara att ändra det värdet genom att skjuta in ny konfiguration via FTDI?

Jag har provat att koppla in en gammal RS232 <-> TTL adapter men lyckas inte få multiwiiconf eller arduino att fungera den vägen av någon märklig anledning, när jag kör multiwiiconf ser jag att det går trafik över RS232 på både RX och TX men jag får inte fram någon info eller annat i programmet.

Vad jag förstår går det att skjuta i ny konfiguration via USBASP men att man då raderar någon bootloader som i sin tur ger att man inte kan använda FTDI modul i framtiden?

Nästa fundering är att som det ser ut i arduino sketch ser ut som att man enbart kan skicka ny konfiguration till koret men inte läsa den befintliga?

Eftersom jag i nu läget "bara" behöver ändra '#define MINTHROTTLE' så skulle det vara smidigt att kunna läsa ut vilket värden har nu för att veta utgångsläget innan jag gör förändringen, men jag hittar ingen "Read" funktion?

/Jonas