=)

Två propellrar snurrar medurs, de andra två moturs.
När de snurrar lika mycket så står quaden still.
Men sänks varvtalen på två motstående och höjs
på de andra två, då roterar den runt giraxeln.

Kan nån förklara hur? Moment? Är det CW eller
CCW som ska rotera snabbare för att quaden
ska rotera medurs?

/MickeM (som nyss limmat relingen på en bogserbåt)