PROJEKT - FireFLY6

BirdsEyeView Aerobotics har släppt FireFLY6, en Y-hexa och flygande vinge i ett, dvs ett flyg med VTOL-egenskaper. Jag har fått äran att montera ihop denna och få allt att fungera för ortofotografering åt en åländsk firma. Eftersom den innehåller så mycket teknik och elektronik så är det självklart det ska vara en byggtråd. =)

Varför inte en multicopter? För att de har så kort flygtid.
Varför inte ett flyg som har längre flygtid? För de kräver start- och landdningsbana samt vana med att flyga flyg.

Därför måste ju bara denna skapelse testas. Tillverkaren har testflugit den lastad med Naza, APM, kamera etc och med dubbla batteri-kapaciteten (4st 3900mAh 3S) i över 30 minuter. Som hexacopter i standard-utförande flyger den cirka 7-8 minuter. Men kan flyga med standard-utförande i upp till 20 minuter som vinge. Nu har vi ju planer på att banta bort en del och byta ut vissa saker, så målet är att få den lättare och därmed längre flygtid.

Det är i det stora hela en hexacopter i Y-formation, dvs två motorer på varje arm, även kallad Y6 (ena motorn under och andra ovan, dvs coaxial). Till på det så är en vinge byggd runt detta. För att styra Y6'an så kommer en DJI Naza (med GPS) att användas och för själva flygningen kommer en APM 2.6 (med GPS, telemetri och airspeeed-sensor) att användas. Bägge med egna Power Modules. För själva transitionen mellan hexacopter-hovring och vinge-flygning så kom det med en Transition Bridge, en elektronik-grej som sköter om allt. Utöver det så behövs även en UBEC,
mottagare osv osv. Den har även elektriska infällbara landställ. Under denna blir det en digitalkamera i en gyrostyrd gimbal. FireFLY6 är byggd för att ha en GoPro i nosen och undertill. Dessa slopas och likaså de infällbara landställena (detta är totalt ca 370 gram) och istället använda en enkel servo-gimbal och en 240 grams digitalkamera.

Mer info: http://www.birdseyeview.aero/

Paketet dök upp... och bygget kan börja!



/MickeM