Har nyligen byggt en quad med följande spec:

kk2 controller
NTM propdrive 2830 1100kv motorer
Turnigy multistar 30A ESC
10x4,5 prop
HK X650f ram
3s 3700mah 25c acc
Turnigy 9x sändare/mottagare
Total vikt ca 1,3kg

Följande är problemen.

1. Det tar ca 60-75% throttel för att få den att hovra.
2. Planet skakar när jag "gasar" eller åker fram/sidleds.

Har fifflat med PID i en väcka utan framgång och skulle behöva lite tips. Har läst att flasning av esc:en ska hjälpa men jag har inte utrustning för detta och skulle helst försöka undvika det.
P-gain har jag på 45, vid 70 så skakar den hela tiden
I-Gain är på 40, har testat allt från 10-40

Har lite video om det skulle underlätta att få hjälp.

Uppskattar alla svar!