Naze32 recept för framgång...

[ulwur]

Fundrar på att byta min Mini-APM i miniquadden till Naze32, och samtidigt lätta den från Lipolarm, Lost plane finder, spänningsdelare för FrSky telemetrin för batterimonitorering.

Kombinationen Naze32 och olika FrSky mottagare tycks vara, hur ska jag uttrycka mig, spännande, är nog ordet jag far efter...

Har X6R och X8R mottagare, men i tidigare nämnda vikt jakt syfte så vill jag ju köra CPPM för att spara in sladd, Men då har ju FrSkys X-mottagare bara s.bus och inte CPPM utgång. Finns ju adaptrar s.bus - cppm, men tanken var ju att minska på delar.

Jag har en D4R-ii mottagare liggandes också, den kan CPPM ut, men då är FrSkys implementation av CPPM knas, så mottaragren måste flashas om. Och en sån USB-FrSky adaptar har man ju inte. Tänkte slippa fler paket från kina ett tag.... Suck.

Sen är det telemetrin. X8R mottagren har s-port ingång som kanske går att ansluta till naze32, får inga klara besked från internet.

D4R-ii däremot kan kommunicera direkt med Naze32, men vissa har problem med att få mätdata till mottaragren.

Eller ska man skita i alla finesser, köra old-school med 4 servosladdar, lipoalarm, plane finder och använda A1 ingången på mottaragen för batteriövervakning.

Kraven jag har är
4 kanaler till FC
LiPo övervakning via telemetri till Tarains
Lost Plane finder (buzzer) av något slag, så man kan hitta den när den ramlat ner...

Hur gör ni andra?

[vinnie]

Jag har exakt samma upplägg till min nya mini quad, men tydligen behöver man inte flasha d4r-II om man använder under 5 kanaler och ställer in dem andra 3 på "low". Finns bra förklarat på rcmodelreviews youtubekanal.
Om du verkligen vill använda fler kanaler kan man flasha med en vanlig ftdi-adapter, som är lätta att få tag på här i Sverige (Finns också guider på Google).

[dvogonen]

4 servosladdar funkar iofs, men då kan du ju inte byta flygläge i Naze32 från sändaren. Detta kräver en femte kanal. Fem kanaler är inget problem via FrSky CPPM om du ser till att styra de tre kvarvarande till låga värden (sätt dem till 0%).
Jag har för mig att 6 kanaler också funkar medan användning av kanal 7 och 8 kan leda till synkproblem.

Fler än 5 kanaler är dock överkurs så länge du inte monterar på en massa andra saker som du vill styra.

Naze32 har en speciell utgång som kan kopplas till FrSky-mottagare med ingång för den äldre typen av telemetri. Där kan man få över telemetridata som höjd, riktning, batterispänning etc. Det går alltså att koppla in batterispänning på naze32ans övervakningspinnar och få denna överförd via FrSky-telemetri till sändaren.

[UndCon]

Jag har kopplat in en Lost model alarm på min Naze32Afro mini och den sitter på en vanlig kanal (trainerspaken)
Den aktiveras också fullt ut vid tappad radiokontakt.

För att styra min Naze kör jag PPM via en kabel...och allt får via 433 mhz OpenLrsNG

[ulwur]

Intressant. Berätta mer om hur du kopplat in lost modell findern
. på en vanlig utgång på radion? Med CPPM?

[UndCon]

Det är rätt enkelt.

Alla signaler går till controllern via PPM dvs en kabel, men det betyder inte att de andra portarna är inaktiverade (det trodde jag först)

När failsafe kickar in så är den kanalen ställd att aktiveras och då triggas alarmet.

[High Five]

På min OrangeRX R615X är de andra (PWM-)kanalerna inaktiva vad jag upplevt när jag kör CPPM till Naze32. Så det är kanske inte så att alla mottagare funkar lika.

Däremot kopplade jag in en buzzer på min Naze32 idag och märkte att den fungerar som dels lost model alarm och dels som batterivarning. Batterivarningsnivån ställer man in i t.ex Baseflight efter att jag kopplat in batterispänningen till vbat porten på Naze32. Lost model alarm aktiveras om sändaren stängs av. Man kan även konfigurera en switch på sändaren som får buzzern att börja pipa. Men jag vet ju att AfroMini modellen av Naze inte stödjer Buzzer.

Efter vad jag läst från bl.a. Timecop så är problemet rätt överdrivet med tidsluckorna i D4R-2. Har någon sett nåt konkret problem? Bruce (rcmodelreviews) video var strikt hypotetisk, han visade inget scenario där fel saker faktiskt händer i modellen. Själv använder jag 6 kanaler, en för flightmodes och en för arm och buzzer. Funderar på att skaffa en D4R-2 för just telemetri batteri-varning till min Taranis men har ingen sån mottagare ännu. Lär köpa en färdigflashad till 27ms.

[UndCon]

Det var det jag trodde också - tills jag testade...att andra portar var inaktiva alltså...

Jag har FrSky med telemetri och det är trevligt att få in de signalerna i GUI't i radion både på min 9X och på min Taranis.

[High Five]

Jag testade också fast i OrangeRx R615X. Kopplade in min lost model alarm på en använd kanal och stängde av Taranis. Det pep inte. Hur som helst var det bättre för mig att koppla in en buzzer i Naze32 för då fick jag batterivarning också. Manuell buzzer vet jag inte vad jag ska använda till...

[UndCon]

Har du ställt in failsafe att den kanalen skall gå igång?
Om du testar och koppla in den på en 2 läges spak så skall den kanalen aktiveras i failsafe

ofta ställer man in kanalerna så som man vill att de skall vara och binder mottagaren igen.
(därför behöver du kunna aktivera den på en spak)

Denna kan du ta bort senare om du vill - eller pipa med den i luften på intet ont anande kråkor...

[High Five]

Intressant, så man kan få den att pipa när man tappar kontakten då. Smart, då hör man kanske om man har radio-problem :-)

[kajakmannen]

Någon som vet vilket CLI kommando jag skall använda för att tillåta att kortet sitter 90 grader vridet moturs uppifrån sett?

[UndCon]

Markus skrev det i 250 tråden tror jag...för att vrida kortet så att USB kom ut åt sidan...

[kajakmannen]

Hittade det

[kajakmannen]

Ingen som vet om S.bus funkar med naze32. Känns ju som en lite brist med naze32 annars. Vill inte behöva använda någon S.bus till PPMsum konverter

[High Five]

Nej.
https://www.google.se/search?q=sbus+...e:multiwii.com
Att Googla med site:multiwii.com brukar ta mig till nån tråd där Timecop själv svarat.

[kajakmannen]

Någon skitsak som strular får inte yaw utslag i baseflight configurator??? Har avaktiverat gps och cppm då jag kör PPM bara. Har utslag från mottagaren för om jag kopplar in annan kabel från naze32:an så har jag utslag men roderutslag på roderspalter ger utslag på någon av aux ingångarna på nazekortet. Någon som har tips????

[PatrikE]

Kolla på ChannelOrder eller liknande.
Det beror på i vilken ordning din sändare lägger kanalerna i PPM tåget.

[High Five]

Fel kanalordning? Prova map kommandot i CLI på Naze så kan du mappa om vilken kanal Naze letar efter resp input.

[kajakmannen]

Provade att aktivera gps igen ohc då skall ju roder på kanal 5 och då funkar det.
nu skall vi bara hitta lite PIDar