Reklam

 
Resultat 1 till 5 av 5

Ämne: Pixhawk med Gps trubbel !

  1. #1

    Standard Pixhawk med Gps trubbel !

    Det gäller en Dji 450 x4 ram med Pixhawk med original 3dr gps, 800kv motorer ,10x5 proppar , 30a ecs ,8000mah 4s Lipo , plus Borstlös-gimpal med goproo3 , 5,8ghz fpv sändare .



    Den flyger bra i alla fligtmode (utan Gps) så som exemperlvis 'stable , och 'Alt hold ' har även kört Autotune så den har fått nya parametrar till pid inställningarna vilket verkar fungera bra


    Problemet är när jag slår på Loiter eller annat Flight-mode som har med Gps att göra ,då vill den bara dra iväg .


    Har gjort compass calibration flera gånger (både med och utan ''auto dec declination'')
    Skall man ha ''auto dec declination' ibockat ?


    När jag har Quaden uppkopplad på missionplannern och tittar på fliken 'Flight Data''
    så ser jag att den har kontakt med 12 till 13 sateliter och står stilla i kartbilden .
    Har även isolerat vissa delar så som fartreglage och powermodule bottenramsplatta ,överramsplatta med aluminiumtejp för att försöka minska störningar till gps'en


    Angående vibrationer så har jag noga ballanserat alla proppar i en magnetiskt upphängd
    propeller-balanserare .
    Motorerna är dyra fina köpta från Mikrokopter som går tyst och fint , när jag känner på armarna under gång känns inga vibrationer och den går även tyst och jämt i luften .

    I denna länk finns det en logfil från senaste flygningen
    https://onedrive.live.com/?cid=34C3B...BE2F99E4%21149



    Någon som har tips ?

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	2014-10-18 13.19.44.jpg 
Visningar:	46 
Storlek:	64,8 KB 
Id:	48264
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	Fligt Data.jpg 
Visningar:	38 
Storlek:	96,7 KB 
Id:	48265

  2. #2

    Standard

    Har du din gps på rätt håll? Min ändrar var gång jag startar så orkar inte hålla på med min pixhawk.

  3. #3

    Standard

    Gjorde om Compass callibrering för 5 'e gången på en annan palts utomhus och nu fungerar det

  4. #4

    Standard

    Tänkte just säga det när jag läste första inlägget "gör compass-calibration utomhus långt ifrån allt som kan störa". Det går inte göra inomhus. =) Kul att det funkar. Vad väger den? Bild? Jag flyger DJI F450 med APM 2.6 med GPS/compass och flög helt autonomt idag, funkade klockrent, fanns inget att klaga på. Jag har autodec ikruxat, men ibland är det olika värden, inte riktigt förstått varför.

    Autotune har jag inte testat än... måst kika på det. Fast nu flyger den ju bra ändå iofs.

    Neu, vad har du för problem?
    www.rcaland.ax --- Im an Aalandish Djaekenfaelt'er! =)

  5. #5

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av Ålänning Visa inlägg
    Tänkte just säga det när jag läste första inlägget "gör compass-calibration utomhus långt ifrån allt som kan störa". Det går inte göra inomhus. =) Kul att det funkar. Vad väger den? Bild? Jag flyger DJI F450 med APM 2.6 med GPS/compass och flög helt autonomt idag, funkade klockrent, fanns inget att klaga på. Jag har autodec ikruxat, men ibland är det olika värden, inte riktigt förstått varför.

    Autotune har jag inte testat än... måst kika på det. Fast nu flyger den ju bra ändå iofs.

    Neu, vad har du för problem?
    Kompassen ändrar vilket håll den ska monteras för att söder, norr osv ska bli rätt var gång man startar om den. Provade att kalibrera utomhus men det gjorde ingen skillnad. Sen så hade den hemsk 'toilet bowl'' effekt när den väl satt rätt. Men det sista har att göra med att den satt på en liten quad där man inte kunde få bort den så långt.

Behörigheter för att posta

  • Du får inte posta nya ämnen
  • Du får inte posta svar
  • Du får inte posta bifogade filer
  • Du får inte redigera dina inlägg
  •