Jag undrar om någon har mer svar än vad jag hittat änsålänge?

Hexacopter, fungerar att flyga med och allt verkar ok förutom att min spectra 2.4 AF modul säger beeb-beep-beep sen en paus på några sekunder sedan samma igen osv...har 2 olika 7.4acc så det är inte bara batteriet.

Jag har nu uppdaterat både sändaren och modulen och ändrat volt varningen i modulen till 3.5v =lägsta och radion är varningarna avstängda i telemetri delen men ändå dessa beepljud.

Jag har bundit om optima9an också på hexan... samma ändå.

Ny laddat 7.4nimh batteri som visar från 100% och sedan efterhand mindre..helt som det ska,(har haft den igång för inställningar av Ardupiloten 2,5 och det är endast efter att jag startat med lipo som varningen börjar ljuda, både med 3s och med 4s startar direkt vid throttel...

help plz/