Reklam

 
Sidan 1 av 2 12 SistaSista
Resultat 1 till 20 av 22

mne: nybrjare behver hjlp

  1. #1

    Standard nybrjare behver hjlp

    Hel alla, ny p detta med quad s behver all hjlp jag kan f knner jag =)

    Kpte en beg quad av en hr p forumet, problemet r att nr man ska g ner s brjar quaden vobbla vldigt mycket, r inte lngt ifrn att den slr runt..

    Det som sitter i r:
    HobbyKings KK2.15 styrkort
    Sunnysky x2212 1400kv
    Emax 25a simonk esc
    APC 8x3.8
    DJI F330 ram
    och kr p 3s 2300mAh

    Har ftt till p & igain helt ok men s som jag fattar det s spelar det ingen roll med detta problem?

    Roll (Aileron)
    p Gain: 102
    p Limit: 100
    I Gain: 102
    I Limit: 20


    Pitch (elevator)
    p Gain: 102
    p Limit: 100
    I Gain: 102
    I Limit: 20


    Yaw (rudder)
    p Gain: 250
    p Limit: 20
    I Gain: 250
    I Gain: 10


    Tacksam fr svar

  2. #2

    Standard

    Nu vet inte jag vad KK2.1 har fr default vrlden men spontant knns dina gain lite hga fr en sn liten ram om jag jmfr med min KK2.0 p en 500 ram.
    Och ja, min wobblar ngot nr man sjunker kraftigt men inte s den tippar.
    / Jonas

  3. #3

    Reg.datum
    Apr 2014
    Inlgg
    1 024
    Jobb
    Maskin frare

    Standard

    Det r rtt vanligt att ralla ramar woblar nr dom gr ner. Mer eller mindre. Det r vldigt svrt fr kontrollern att hantera att den gr ner i sin egen prop wash. Men propellrar s den hovrar p runt 40-60% och s hga pid som mjligt s ska den klara rtt okej hastighet att sjunka i.

  4. #4

    Standard

    tack fr svaren.
    FinnByFraggel: Default var 250. Har du ngot tips vad gain ka vara p? bara s man har ngot att g p.
    eAK: har sett att en del vobblar lite men inte s hr mycket som min gr, ska frska f det p film s ni ser. men det r som sagt inte lngt ifrn att tippa ver allts okontrollerat. Blir lite stabilare om man gasar p ganska mycket.

  5. #5

    Standard

    Hmm, ok....
    P min 200 quad med ett KK2.0 har jag roll och pitch P gain 65, P limit 100, I gain 25, I limit 20, yaw P gain 50, I limit 20, I gain 0, I limit 10.
    Allts betydligt lgre vrden n vad du har, men frhllandet mellan vrdena borde kunna anvndas som riktvrden.
    /Jonas

  6. #6

    Standard

    okej, tack ska prova med dom och g upp tills det blir lite bttre.
    Men vad gr alla vrden egentligen? s man vet vad man ska nda fall om ngot r tok?

  7. #7

    Standard

    Edit:tog bort orginalinlgget dr jag tipsade om en video som inte gick att lnka till hr men efter att jag kollat p den igen sg jag att den inte svarade riktigt p din frga vad alla vrden gr s nu tipsar jag om en annan video i stllet. Den svarar p vad alla vrden gr men inte varfr ngot som jag r intressera av.
    https://www.youtube.com/watch?v=LtocGBngSrA
    Senast redigerat av Redrobjem den 2015-01-04 klockan 13:38.

  8. #8

    Standard

    S som jag fattat det r P-vrdet fr hgt svarar motorerna fr hrt nr den inte r p set-point (dvs inte lngre r horisontell) och i stllet fr att hamna p set-point (horisontellt) efter korrigering verkorrigerar den endast fr genast behva svara igen men ven denna gng fr hrt och detta fortstter och coptern oscillerar. Lite som om den gick p ectasy. Propotional = med vilka proportioner coptern ska svara(?).
    r vrdet fr lgt svarar den med fr lite mototpdrag och den flyter omkring mer som om den hade rkt hash. Rtta mig om jag missuppfattat vilket r ltt med denna hobby har jag mrkt .
    Men vad I-vrdet och D-vrdet gr har jag inte hajat ngon som pedagogiskt kan frklara det fr oss nybrjare?

    Har lst detta om PID for dummies http://www.csimn.com/CSI_pages/PIDforDummies.html men jag mste vara dummare n en dummie fr jag r inte med p slutet jag frstr brjan men kan inte verstta vad alla vrden motsvarar p vra coptrar.

    I=Integral=integrerad Betyder ju summan av vrdena men hur verstts det till instllningen?

    D=Derivat str fr frndringstakt samma frga hr hur verstts det till instllningen D? r det hur snabbt den ska reagera dvs vid vilken lutning eller procent ifrn set-point? Men det stmmer inte verens med vad han sger i videon ovan.
    Senast redigerat av Redrobjem den 2015-01-04 klockan 14:25.

  9. #9

    Reg.datum
    Jan 2012
    Inlgg
    3 898
    Jobb
    AutomationsIngenjr
    Klubb
    deshgMFK, Trans Mfk, Mfk Malmen

    Standard

    Piddar r sjukt svrt att frklara , jag jobbar med det till vardags och har gjort s i x antal r och ven undervisat i reglerteknik p gymnasie och vuxen utbildningar men anser fortfarande att jag inte kan frklara det p ett bra stt
    ska frska mig p ntt.
    P r den mngd den skall ka p p utgngen (quadens vinkel - din nskade vinkel * P) s fungerar p regulatorn har du den fr lgt kommer det ta tid att hitta till din nskade vinkel har du den fr hg s kommer den springa ver sitt ml och sedan minska fr fort s den gr frbi nedt vilket gr att den kommer vibrera ( sjlvsvnga )

    I = r en kompensation och tillfixare nedlugnare, utan I s kommer vinkeln aldrig bli exakt den du vill fr det klarar inte P av utan i fixar till det sista, samtidigt som den bestmmer hur fort den ska f gra sin reglering, I tiden r egentligen den tiden det ska ta fr en P del i regleringen
    hm lter bara flummigt, det den kan gra r iallafall att jmna ut s det inte blir ngra versvngningar utan en mjuk landning p den nskade vinkeln.

    D = en lite spkula . det som hnder hr r att den kollar p hastigheten p vinkelfrndingen och justerar mngden kraft den skall skicka p beroende p det. fr den en riktigt snabb frndring s skickar den p extra krm.

    Stll grna mer frgor, tycker alltid man flummar ivg nr man pratar reglering
    ------------------------Skickat frn min Texas Instruments TI99-4A ----------------------
    |FPV STUFF|
    |FATSHARK Dominator HD & BASE SD|
    |RiteWing Zephyr II | X * 2X0 Quads Naze32|
    | DJI Inspire 1 |
    |TERMIK OCH HANG |
    |
    Polaris DLG | Twister3 DLG|Arctus DLG|Daidalos 2500|DSF Hangking|
    |FPV4FUN @ Youtube |

  10. #10

    Standard

    I r som en broms fr p s den stannar p rtt stlle och D r en turbo fr p nr man stter gasen i botten?

  11. #11

    Reg.datum
    Jan 2012
    Inlgg
    3 898
    Jobb
    AutomationsIngenjr
    Klubb
    deshgMFK, Trans Mfk, Mfk Malmen

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av okelelle Visa inlgg
    I r som en broms fr p s den stannar p rtt stlle och D r en turbo fr p nr man stter gasen i botten?
    lite s kanske man kan sga, fast det r framfrallt en reaktion p quadens rrelse som d kommer bli nytta fr i quaddens fall.
    man kan f till snabba exakta stopp p justeringen. mer snappy som jag brukar sga
    ------------------------Skickat frn min Texas Instruments TI99-4A ----------------------
    |FPV STUFF|
    |FATSHARK Dominator HD & BASE SD|
    |RiteWing Zephyr II | X * 2X0 Quads Naze32|
    | DJI Inspire 1 |
    |TERMIK OCH HANG |
    |
    Polaris DLG | Twister3 DLG|Arctus DLG|Daidalos 2500|DSF Hangking|
    |FPV4FUN @ Youtube |

  12. #12

    Standard

    Toppen forum det hr! Man lr sig saker

  13. #13

    Standard

    I attitude mode kan jag inte stlla in D p open pilot r det fr att den alltid strvar efter att vara horisontell i attitude mode?

  14. #14

    Reg.datum
    Jan 2012
    Inlgg
    3 898
    Jobb
    AutomationsIngenjr
    Klubb
    deshgMFK, Trans Mfk, Mfk Malmen

    Standard

    lngesedan jag hade en op nu s jag kommer inte riktigt ihg. men om jag inte minns fel s r det tv regulatorer som samarbetar dr s rate regulatorn r sjlva huvudregulatorn drav vill man nog inte ha en d till.
    har ingenting med quadens lge att gra iallafall
    ------------------------Skickat frn min Texas Instruments TI99-4A ----------------------
    |FPV STUFF|
    |FATSHARK Dominator HD & BASE SD|
    |RiteWing Zephyr II | X * 2X0 Quads Naze32|
    | DJI Inspire 1 |
    |TERMIK OCH HANG |
    |
    Polaris DLG | Twister3 DLG|Arctus DLG|Daidalos 2500|DSF Hangking|
    |FPV4FUN @ Youtube |

  15. #15

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av simonarvestrand Visa inlgg
    lngesedan jag hade en op nu s jag kommer inte riktigt ihg. men om jag inte minns fel s r det tv regulatorer som samarbetar dr s rate regulatorn r sjlva huvudregulatorn drav vill man nog inte ha en d till.
    har ingenting med quadens lge att gra iallafall
    Stmmer nog fr p Integral ska man bara stlla in vrdena i antingen attitude eller rate helst den man anvnder oftast.

  16. #16

    Standard

    Tack fr superbra svar! =) Ska brja runt dina inst sedan g uppt lite i taget. Men p&i gain behver allts inte ha samma tal? Har fr mig att jag lst det ngonstans :-O

  17. #17

    Reg.datum
    Jan 2012
    Inlgg
    3 898
    Jobb
    AutomationsIngenjr
    Klubb
    deshgMFK, Trans Mfk, Mfk Malmen

    Standard

    Nej. Fr du damma dr r det mest tur
    ------------------------Skickat frn min Texas Instruments TI99-4A ----------------------
    |FPV STUFF|
    |FATSHARK Dominator HD & BASE SD|
    |RiteWing Zephyr II | X * 2X0 Quads Naze32|
    | DJI Inspire 1 |
    |TERMIK OCH HANG |
    |
    Polaris DLG | Twister3 DLG|Arctus DLG|Daidalos 2500|DSF Hangking|
    |FPV4FUN @ Youtube |

  18. #18

    Reg.datum
    Apr 2014
    Inlgg
    1 024
    Jobb
    Maskin frare

    Standard

    P de flesta multis jag stllt in brukar I ofta funka finfint om det r dubbla P vrdet.

    Citat Ursprungligen postat av INK Visa inlgg
    Tack fr superbra svar! =) Ska brja runt dina inst sedan g uppt lite i taget. Men p&i gain behver allts inte ha samma tal? Har fr mig att jag lst det ngonstans :-O

  19. #19

    Standard

    Angende I-vrdet r det s att den tar med tidigare felkorrigeringar i berkningen som verkorrigering och rknar ut s nsta korrigering inte blir lika stor sen fortstter s tills den uppnr acceptabelt resultat?

  20. #20

    Reg.datum
    Apr 2014
    Inlgg
    1 024
    Jobb
    Maskin frare

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av Redrobjem Visa inlgg
    Angende I-vrdet r det s att den tar med tidigare felkorrigeringar i berkningen som verkorrigering och rknar ut s nsta korrigering inte blir lika stor sen fortstter s tills den uppnr acceptabelt resultat?
    Typ om den inte nr dit det ska och det blir ett fel s kan den ka fr att n dit den ska tills den nr en max grns. Sedan minskar den nr felet avtar.

Behrigheter fr att posta

  • Du fr inte posta nya mnen
  • Du fr inte posta svar
  • Du fr inte posta bifogade filer
  • Du fr inte redigera dina inlgg
  •