Hel alla, ny på detta med quad så behöver all hjälp jag kan få känner jag =)

Köpte en beg quad av en här på forumet, problemet är att när man ska gå ner så börjar quaden vobbla väldigt mycket, är inte långt ifrån att den slår runt..

Det som sitter i är:
HobbyKings KK2.15 styrkort
Sunnysky x2212 1400kv
Emax 25a simonk esc
APC 8x3.8
DJI F330 ram
och kör på 3s 2300mAh

Har fått till p & igain helt ok men så som jag fattar det så spelar det ingen roll med detta problem?

Roll (Aileron)
p Gain: 102
p Limit: 100
I Gain: 102
I Limit: 20


Pitch (elevator)
p Gain: 102
p Limit: 100
I Gain: 102
I Limit: 20


Yaw (rudder)
p Gain: 250
p Limit: 20
I Gain: 250
I Gain: 10


Tacksam för svar