Hej.

Har kört min ZMR250 miniquad på APM-Mini förr, men vill prova det som "alla" använder, Naze32+Cleanflight.

Funkar ju bra med telemetrin till Taranis och andra finesser, men jag blir inte klok på Expon på Ele och Ail.

Kör i Angle mode, och och redan vid 20-30% spak så står quadcopten i 45 graders vinkel, det blir inte så mycket att jobba med för att hålla den i luften lixom.
Har mekat med RC expo och RC rate, men det blir ju ingen större skillnad tycker jag.

Vad gör jag för fel?

/Uffe