Ändra på rate till axislock på yaw. När man hovrar spelar det kanske ingen större roll men den håller kursen bättre när du flyger rakt fram. Jag flyger med rate i fpv men är kass på det i line of sight. I går testade jag min mini vinge på 600mm... jävlar vad den grejen går.
O angående center of gravity, det är viktigt på en quad, inte lika som på ett flygplan för en quad hovrar med kass COG men den flyger rätt illa. På min qav kopia har jag batteriet längst bak o mobiusen, sony kameran o mottagaren i fram. Det e lite farligt att ha batteriet så för vid hård krash åker det fram o träffar styrdatorn.