Som jag fattat det är det stucket som hugget mellan X o H - som du säger har det med vikfördelning o göra, fördelen med H (o venture är en riktig liggande H under plasten) är att du kan ställa motorfördelningen lite högre i pitch så att du kan - i teorin - ha samma PID i roll o pitch axeln.
Venturen säljs av hobbyking även komplett med nån naze kontroller o jag har läst mig ram till att folk med den setupen har samma problem, medans vissa inte upplever det alls. Misstänker det har med flygstil att göra, Jag skulle inte märka nått om jag flög sakta tex. Nån skrev att hans problem löstes när han skifta motorerna så riktningen ändras på samtliga - har ingen aning om det ens går, men jag kanske testar efter nollställnigen av cc3d'n - börjar bli desperat