Tjenare!

Känns som att jag behöver lite hjälp med min zmr250...

Setupen är som följer:
ZMR250
Multistar elite 2300kv
Afro 12a med senaste simonK
CC3d
1600mah 3s ackar.

I setup wizarden valde jag en preset som heter qav250. Quaden flyger helt OK så.
I attitude-mode flyger den ganska lugnt och fint, MEN..

I Rate-mode är den väldigt svårkontrollerad om man lägger på mkt gas. Det är svårt att vid mkt gaspådrag få den att flyga rakt.. Känns som att den vill vrida sig.

Vad beror detta på? Något som måste ses över i piddarna? COG?