Det händer även andra än DJIs grejer, men hur som helst.
Varför uppstår de?

Jag läste nyss manualen till min DJI Naza-M Lite med GPS
att om GPS-signalen har varit borta i 3 sekunder så slår
den om till Atti-mode.

Vart sticker dessa Phantoms och andra Naza-flyawayers
när de bär iväg?

Vissa far ju hit och dit på samma sätt som multirotor-
figuren gör på kartan i Mission Planner när man connectat
mot en APM/Pixhawk innan man fått GPS Fix. Dvs hoppar
runt som att den inte har fått signal från tillräckligt antal
satelliter.

Är det programfel? Bugg?