250 cc3d, Finjustering av PIDs

[Kimp]

Var ute och gjorde första flyget idag med första quaden =). Jäklar vad kul det är! Lite skillnad från min nano quad jag lekt med i vardagsrummet.

Försöker ställa in rätt PIDs nu men har inte riktigt lyckats få till det ännu.

Jag använde mig av metoden i nedanstående länk för att få ut Roll UOV och Pitch UOV

https://forums.openpilot.org/topic/3...builds-optune/

Dessa tryckte jag in i en räknare som spottade ut följande PIDs:




Jag upplever att den vobblar en del samt att den yawar åt höger när jag gör gaspådrag.. Kolla klippet: (varning för åksjuka, det snurras en del)



Någon som har någrot tips på ändringar jag ska testa?