Kör cleanflight. Ska kolla upp vilken PID controller, gissar standard. 250 är ingen inneleksak, om man inte bor jävligt stort Klippet är från föräldrarnas ställe i blekinge, där var riktigt kul att flyga, jag bor tyvärr mitt inne i malmö.
Jag har en näve gf 5030 props som jag tänkte köra slut på, sen är det kanske dags att uppgradera. Jag snittar nog 2-4 brutna propellrar per flygning, så vill helst att de är billiga Om quaden blir känsligare med HQ 5040 så kan jag kanske kompensera med att dra ner PID värdena?
Cleanflight 1.8 nåt, pid controller 1, se tilla tt level e på 2.0 i UI eller 20 i config, på P o I, 100 räcker på D, så slipper du mitt missöde.
Börja på typ 4 på P för pitch/ roll, och jobba dig uppåt, 8-9 för yaw. Titta efter symptomen jag beskrev.
Sen borde du ha en rätt snappy 250.
Men ja, tyngre propellrar hjälper. Pid controller 1 har bättre yaw response tex än 0, men tyngre propellrar hjälper vid yaw response, det är mer massa som kan svänga runt coptern. Särskilt om man kör typ 1806 motorer som är rätt små.
Läser mycket på den här bloggen http://blog.oscarliang.net/naze32-on-mini-quad-fpv250/. Han skriver att den första inställningen man gör på en naze 32 är att ändra looptime, något ni pysslar med?
Ja..
Men det beror på vad du har för ESC.
Försök matcha looptime till vad din ESC har för refreshrate. Det är inte direkt satt i sten, men vad jag upplevt samt sett skrivas är det en rekommendation.
3500 = 286hz
3000 = 333hz
2500 = 400hz
2000 = 500hz
1500 = 600hz
Så kika på dina ESC vad dom har för refreshrate, och välj en looptime för den raten. Det är iaf en bra början. Ju lägre looptime, ju fler beräkningar kan FCn göra. Se det lite som att öka frekvensen på din cpu på datorn. Dock är det så att din ESC har en refreshrate på 400hz, så kan den ändå inte reagera i 600mhz, så 400 (looptime 2500) är nog en bättre setting.
En sak att tänka på är att looptime påverkar PID inställningarna. Den generella regeln är att lägre looptime ger högre pid inställningar. Jag körde länge på 3500 (vilket är cleanflight default) utan problem, när jag switchade till 2500 så fick jag tuna om
En annan sak att tänka på är accelerator low-pass filtret. Du flyger ju enbart i rate mode, så där har det ingen betydelse. Men om du skulle switcha över till tex angle mode, så vill du ändra den parametern till 100. För att reducera noise på accelerator chippet. Dvs, vibrationer.. acc_lpf_factor = 100 är väl rätt rekommenderat standard. Du ser tom i GUI vad det gör för skillnad. Det får quadden att inte muppa runt så mkt för små vibrationer.
Vi kanske borde dra igång en PID tuning tråd
Redan några stickys här
Ja, en pid tråd är nog inte så dumt. Det är nog ett ämne som går att diskutera i oändlighet. Beställde en bluetooth modul, så kan jag tuna med mobilen. Kan ju vara fiffigt
Det kan det helt klart, men funkar inte med alla revisioner av firmwares etc.
Jag tunar via laptop, enkelt o släpa ut i skogen (även om den väger 4kg).
Mitt råd är att bara tuna tills det är stabilt, o sen bara njut av upplevelsen. Ändra någon inställning efter lite tid, o se vad det har för effekt.
I pid controller 1 är inte rates kopplade till pids, så du kan lätt öka rate på roll o pitch för tex flips o rolls utan att röra pidsen. I 0 är det retune varje gång
Ah, då ska jag börja med att ställa in rätt refresh rate och öka roll och pitch rate innan jag gör något annat alls egentligen
bluetooth modulen är billigare än en bärbar dator, chansar på en sån tillsvidare.
Bara njut av det, ändra små parametrar för att passa dig bara.
Får se om jag har med mig 250 ner till malmö nån gång så får vi flyga lite
Skönt o se att jag inte är ensam
Helt missat denna tråden, bor i Helsingborg eller snarare Påarp lite utanför Helsingborg o jobbar i Lund.
Hänger lätt på en planerad flyg dag eller så, behöver ox lära mig lite mer hur man ställer sina FC.
Kör med min första quad TBS Disco med Naza, sen favo QAV250 race klar med CC3D.
Funderat på om man ska ha Naze istället men väntar nog ett tag eller som jag såg fler här, skaffa en Vortex ))
Har själv tagit upp fpv racing och har full utrustning. Är SUPER sugen på att flyga runt om i malmö trakten t.o.m. Lund.
Där går en tävling utanför Köpenhamn snart och sista anmälningsdagen är snart! http://www.modelflyvning.dk/forum/sh...ad.php?t=88992
Någon som är sugen på att ta på äventyr?
Gå in på "FPV träff 2015" under meetings och boka upp en datum, så ses vi!
DS-24 operatör.
Hatar min dator, men tillbringar ändå 10 timmar om dagen med den.
Älskar mina 30s med Stinger 400 size när den går som bäst.
FPV is das Shit! avstånd 27km med TechPod, höjd 2.7km med X8, Dragonlink och 1.3VTx.
Du menar här? http://www.rcflyg.se/forum/forumdisp...ar-Kalendarium
ny på denna sidan..
Jag faktiskt: http://www.rcflyg.se/forum/showthrea...r%C3%A4ff-2015
Vi är ett par som skall till Klagshamn idag vid 17 tiden, de gamla silosarna och kanske en tur ut till vattnet.
DS-24 operatör.
Hatar min dator, men tillbringar ändå 10 timmar om dagen med den.
Älskar mina 30s med Stinger 400 size när den går som bäst.
FPV is das Shit! avstånd 27km med TechPod, höjd 2.7km med X8, Dragonlink och 1.3VTx.
Jag är mycket intresserad av att hänga på till klagshamn. Är det fortfarande aktuellt? Kan man få koordinater eller googlemaps länk
Hinner dessvärre inte själv idag. Ingen som känner ett halvt övergivet parkeringshus eller något annat roligt man kunde kört lite racing i?
Måste du ha vindstilla för att flyga racing?
DS-24 operatör.
Hatar min dator, men tillbringar ändå 10 timmar om dagen med den.
Älskar mina 30s med Stinger 400 size när den går som bäst.
FPV is das Shit! avstånd 27km med TechPod, höjd 2.7km med X8, Dragonlink och 1.3VTx.