Reklam

 
Resultat 1 till 7 av 7

Ämne: Hjälp med PID tuning av quad.

  1. #1

    Standard Hjälp med PID tuning av quad.

    Har precis bytt ut mitt CC3D mot ett naze32 i min zmr250 och håller på att ställa in PIDsen. Jag spelade in en video härom dagen, den flyger bra men tycker den vibrerar lite väl mycket i skarpa svängar.
    Är detta "propwash" eller något man kan få bort genom att leka med PID inställningarna?
    tex vid 1:51 ser man skakningarna.
    https://www.youtube.com/watch?v=mvmMacX1viA

  2. #2

    Standard

    Kör en autotune så kommer du få en hyfsat bra utgångspunkt på dina PID´s =)

  3. #3

    Reg.datum
    Jan 2012
    Inlägg
    3 898
    Jobb
    AutomationsIngenjör
    Klubb
    ÖdeshögMFK, Tranås Mfk, Mfk Malmen

    Standard

    Kör ingen autotune du har en bra utgångspunkt. Testa att sänka i på roll lite. Väldigt svårt att se men anar en seg reglering
    ------------------------Skickat från min Texas Instruments TI99-4A ----------------------
    |FPV STUFF|
    |FATSHARK Dominator HD & BASE SD|
    |RiteWing Zephyr II | X * 2X0 Quads Naze32|
    | DJI Inspire 1 |
    |TERMIK OCH HANG |
    |
    Polaris DLG | Twister3 DLG|Arctus DLG|Daidalos 2500|DSF Hangking|
    |FPV4FUN @ Youtube |

  4. #4

    Standard

    Tack! Har också hört att autotune inte ska vara så himla raffinerad ännu.
    Ska testa att leka lite med I.
    Har satt så jag kan justera P,I och D in flight separat för Roll Pitch och Yaw, väldigt smidigt!

    Försöker gå efter följande när jag ställer in:

    P
    Increase P until High vibrations occur
    Lower P until vibrations are gone on punch out and hover
    Should feel smooth



    I
    Raise I until slow occilation occurs on hover/punch out
    Slow wobble on descent = Too low I
    Drifting = I settings too low


    D
    Flick back and forth
    Bounceback means D is low and needs raising

  5. #5

    Reg.datum
    Jan 2012
    Inlägg
    3 898
    Jobb
    AutomationsIngenjör
    Klubb
    ÖdeshögMFK, Tranås Mfk, Mfk Malmen

    Standard

    Tror inte Autotune blir så mycket bättre än det är utan du får fram ungefär så bra som din verkar flyga.
    det lilla extra kommer vi nog alltid få pilla till själva. sen kan man ha tur med autotune så den får till det perfekt men då ska man ha tur och göra den i perfekta föhållanden = 0 vind vilket den senaste tiden knappt existerat
    ------------------------Skickat från min Texas Instruments TI99-4A ----------------------
    |FPV STUFF|
    |FATSHARK Dominator HD & BASE SD|
    |RiteWing Zephyr II | X * 2X0 Quads Naze32|
    | DJI Inspire 1 |
    |TERMIK OCH HANG |
    |
    Polaris DLG | Twister3 DLG|Arctus DLG|Daidalos 2500|DSF Hangking|
    |FPV4FUN @ Youtube |

  6. #6

    Standard

    Hm. Jag körde autotune och sänkte med 0.5 på P I D och det blev ruskigt bra.

  7. #7

    Reg.datum
    Jan 2012
    Inlägg
    3 898
    Jobb
    AutomationsIngenjör
    Klubb
    ÖdeshögMFK, Tranås Mfk, Mfk Malmen

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av Landin81 Visa inlägg
    Hm. Jag körde autotune och sänkte med 0.5 på P I D och det blev ruskigt bra.
    så kan det absolut bli, men kikar du på filmen så ser du att den är såpass bra att det kanske är 0,5 ifrån.
    ------------------------Skickat från min Texas Instruments TI99-4A ----------------------
    |FPV STUFF|
    |FATSHARK Dominator HD & BASE SD|
    |RiteWing Zephyr II | X * 2X0 Quads Naze32|
    | DJI Inspire 1 |
    |TERMIK OCH HANG |
    |
    Polaris DLG | Twister3 DLG|Arctus DLG|Daidalos 2500|DSF Hangking|
    |FPV4FUN @ Youtube |

Behörigheter för att posta

  • Du får inte posta nya ämnen
  • Du får inte posta svar
  • Du får inte posta bifogade filer
  • Du får inte redigera dina inlägg
  •