Pixhawk-premiärflugen!

Idag va det vitt ute, skymt, det var lite småkyligt i vindbyarna och det var lika vit mark som himmel. Så vi for och testade X-5.

Startade med ramp från en åkerväg. Test med 3DRobotics Pixhawk (med GPS/Compass, telemetri, PMU, Air Speed Sensor, ...). Starten vart snäll men, lite lam, tror det beror på kyla + gummiband. Det var dock turbulent, eller i alla fall starkare byar. När det det var lugnt så blåste det knappt 3 m/s och upp till 5,2 i byarna. Men det blåste betydligt mer när vi flög, troligtvis över 7 m/s. Fick i alla fall ihop en lista att beta av tills nästa gång, i vår. Vingen var i alla fall riiiktigt svår att se. Flygande svarta ränder = ser undersidan. Flygande svarta prickar = ser ovansidan. Detta flyg får vänta på mindre vita förhållanden. =)

Vad gäller själva flygningen...
Manual Mode: Bra med kraft, fast LiPo va kallt. Vinden gjorde att den var vobblig (i roll-axeln) och kastade vänster-höger lite nu och då, mest kännbart i medvind. Flyget borde stalla vid 12 m/s och flögs väl i 16+. Vinden var allt mellan 0 och säkert 7 m/s så det flög stabilt vid högre fart. Men, man såg inte mycket av flyget. Lite nu och då såg man för mycket "svarta prickar" och iband såg man svarta tejpade strecken. Ingen vacker flygning.
Stabilize: Mycket segare, men funkade som det skulle, flyget flög platt och rakt.
FBWA: Ännu mer segt! Och kompasskalibreringen tjafsa lite så den var väl orsaken till att flyget ville flyga "neråt norr" eller "uppåt söder". ;-)

Lite baktung va den också, kameran va inte i.
EFK & AHRS tjatade hela tiden, så det stängdes av, men det var ingen skillnad, det var på ändå?! Blev Disarm direkt då. Men det gick att avaktivera Arming Check.

Film från flygningen (för mycket vitt -> kameran tappade fokus hela tiden på slutet).

http://www.youtube.com/watch?v=45ZNRkqyDiE