Gillar Betaflight, snodde några av Boris PIDs/Rates imorse. Kanske inte helt perfa men duger åt mig.
Sorry för kassa acron, inte tränat på aslänge och nya rates som var aningen för känsliga.
Men man kanske inte ska förvänta sig att bli en Boris på studs av Boris PIDs haha

Blev lite nojig i slutet att jag dragit ur för mycket på acket men visade sig mäta 3.75v när jag landat så inte så farligt. Flög även högt pga. dom stora grushögarna. Dom blockar signalen rätt bra nu när det är blött !