Reklam

 
Resultat 1 till 5 av 5

Ämne: arducopter flight modes

  1. #1

    Reg.datum
    Oct 2014
    Inlägg
    261
    Jobb
    Fiber / IT tekniker
    Klubb
    Hemlös

    Standard arducopter flight modes

    tjohej! har skaffat mig en hexa med ardupilot flight controller...
    jag har 6 olika flight modes...
    rtl vet jag vad det är .. men resterande?
    lotier osv osv


    hittar inge direkt vettig förklaring

  2. #2

    Reg.datum
    Nov 2013
    Inlägg
    118
    Jobb
    Data-Statare
    Klubb
    Uppsala Flygklubbs Modellflygare

    Standard

    Allt du vill veta om flightmodes:
    http://copter.ardupilot.com/wiki/flight-modes/

  3. #3

    Reg.datum
    Oct 2014
    Inlägg
    261
    Jobb
    Fiber / IT tekniker
    Klubb
    Hemlös

    Standard

    så för dra en jämförelse med djis naza fc
    lotier = gps läge där den håller både höjd och position
    rtl = return to launch dvs den flyger tillbaka och landar där den startade
    auto = mission planner för waypoints

    attitude och normal mode från dji vet jag inte riktigt vilken som är på apm

  4. #4

    Standard

    Stabilize (håller coptern horisontell, men drar iväg av vinden)
    Alt Hold (samma, men håller höjden)
    Loiter heter det. ;-) Bibehåller positionen (med alla sensorer). Funkar riktigt bra.RTL (Return-to-Launch) står still på samma ställe
    Auto (använd tex mission planner och släng in lite waypoints och flyg efter dem)
    Acro (acrobatic, dvs coptern stannar kvar i det läge du lämnade den
    Sport (inte använt)
    Drift (inte använt)
    Guided (inte använt)
    Circle (inte använt)
    PosHold (inte använt)
    Land (landningsfunktion, landar där den är, rakt ner)
    Brake (inte använt)
    Follow Me (ny funktion, följer efter din smartphone/platta om du tex använder telemetrin kopplad med USB till smartphone/plattan)
    Simple and Super Simple (väldigt bra... simple använder kompassen så att du kan styra coptern utgående från var du står, tänk mus på musmatta, om du startar med nosen norrut och står bakom... drar du höger högerspak till höger så far den österut, drar du spaken emot dig så far den söderut och förbi dig... Super simple använder både kompass och gps. Denna är klart bra.. Om du flyger långt bort och tappar bort dig, slå över till Stabilize Super Simple eller Loiter Super Simple och sen drar du spaken emot dig. Oavsett vilken väg coptern är så kommer den emot dig om du drar högerspak emot dig. Håller du tex högerspak tillhöger så flyger den i en fin cirkel runtdig.

    De ovan jag inte använt så kan jag gissa mig till vad är.
    Jag vet inte vad för controller du pratar om, jag har använt APM och dylika.
    www.rcaland.ax --- Im an Aalandish Djaekenfaelt'er! =)

  5. #5

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av n30 Visa inlägg
    attitude och normal mode från dji vet jag inte riktigt vilken som är på apm
    Attitude på Naza blir ungefär Alt hold på APM. Jag föredrar istället Stabilize vilket inte håller höjden för dig, jag tycker att det ger mer flyt i flygningen.

    Manual på Naza blir Acro på APM.

    Atti.GPS närmsta motsvarighet bör vara position hold på APM. Loiter känns lite annorlunda.

    De två IOC lägena i Naza motsvaras väl ungefär av Simple och SuperSimple i APM. Men jag har inte använt något av de lägena.

Behörigheter för att posta

  • Du får inte posta nya ämnen
  • Du får inte posta svar
  • Du får inte posta bifogade filer
  • Du får inte redigera dina inlägg
  •