Ursprungligen postat av
streber76
Det där är inte korrekt, du kan ha den i vilken vinkel som helst och det är rekommenderat att den är på. Proceduren tar en liten stund så vänta 10 sekunder innan du startar motorerna. På cleanflight/baseflight kalibreras den när datorn strömsätts o därför ska man inte inte strömsätta den i handen o sen slött lägga den på marken, rolig fakta ang detta är känsligheten kan styras med variablen moron_threshold^^
Många som flyger rate placerar sina datorer lite hursomhelst då det inte spelar någon större roll - med accelerometrar påslagna är det dock lite annorlunda och en central placering rekommenderas, med datorn längst fram tex mäter acc att koptern rör sig i sidled när man yawar, det kan vara obra - hur obra vet jag ej.
På OP styrs stabiliseringen av outerloop - ju högre värde desto snabbare söker den horisont läge när spakarna är centrerade. I rate läge används inner loop - det är svårt att ställa in om du flyger stabiliserat eftersom outer loopen påverkar allt du gör. Hastigheten i rate bestäms av rate / sec värdena för roll/pitch o yaw - 360 är ett helt varv per sekund, tänk på att rate max värdena måste vara högre än rate.
Tyvärr kan du inte ta någon annans värden för alla kopters är unika - även om de har samma hårdvara och det handlar även en del om vad man gillar personligen. På mini kopters brukar nästan Yaw P o Roll P vara för högt inställda som standard, du kommer inte att slippa lära dig att ställa in dom tyvärr, kolla youtube o gå metodiskt fram, det tar mycket tid i början o sen går det rätt fort.