Nja - det är länkade med varandra outer loopen ligger över inner i stabiliserat läge och används ej för rate, det är det som gör det lite krångligt med att ställa in för det är fullt möjligt att få den flyga bra i rate men sen i stabiliserat så känns det inte bra. Råkar man in i det så kan man ställa in sin rate att använda bank 1 med värden o för rattitude kan man köra på bank 2 tex.
Bäst är det att ställa in den direkt i rate läge men det går även i stabiliserat men det är inte garanterat att den flyger bra i andra lägen om man gör det. Du måste se till att koptern är balanserad och att ingenting är löst på den o vibrerar, när du tunar så skall den ha vikten och propparna du ska flyga med - det går altså inte att sätta på sin gopro senare o andra proppar för då får du göra om allt.
Librepilot har TXpid för att hjälpa dig hitta värdena -
https://librepilot.atlassian.net/wik...ay/LPDOC/TxPID - annars kan det ta mycket lång tid att hitta värdena för dina axlar om du ska koppla upp dig i dator varje gång. Flyg inte för länge med en skakade kopter för det kan bränna ut dina motorer och eller ESC om du har otur.