Känner mig lite dum nu. Borde ha stenkoll på detta men faktum är att jag förlitat mig helt på Naza och quadens inbyggda power dist. (där minus/jord ingår).
När jag lagt till komponenter som tex gimbal och fpv har jag utan eftertanke kopplat på dom för att uppnå funktion.

Jag använder samma batteri. Till FC och motorer får de ström via xt60 kontakt och fpv samt gimbal matas via balansuttaget.

Egentligen är allt väldigt bra jordat ur den synpunkten då allt går till samma minus utan nämnvärda omvägar.
Inser att foliet runt kameran behöver jordas också men det måste ju fungera att bara ta till närmsta minus?

Vet att det är en del som har separata batterier för fc och fpv. Kanske är något att överväga? Vill gärna slippa den extra vikten. Hur stort batteri kan man tänka sig att dessa drar?