Har byggt ihop en quad med naze32 rev5 kort.
Den flyger jättebra och stabilt och jag har fått till 3 olika flightmodes
Läge 1. Rate mode där den fortsätter tex svänga när jag släpper spaken. Men den gör inte fulla utslag.
Om jag fattat rätt så är det standard läget.
Läge 2. Stabliserat läge där den lägger sig vägrätt när jag släpper spakarna men inte ger fulla utslag
Läge 3 Stabilserat läge med fulla utslag
Jag kan ha blandat ihop siffrona ovan men det är de 3 lägena som jag har nu

Hur får man till i cleanflight så att man får rate mode med fulla utslag ?